水下目标检测相关论文
随着海洋战略地位的不断提升,海洋信息处理技术备受重视,水下目标探测技术的应用也日益广泛,包括海洋防卫、沉船打捞、水下管道质......
针对水下目标检测任务中存在前景遮挡和背景模糊的问题，文中提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法。首先采用图像增强算法改善......
基于视觉的水下目标检测在海洋环境保护、水域生态研究、水下垃圾清理等海洋经济领域发挥了重要作用。然而复杂的水体环境下,受光......
目标检测技术是人工智能领域中一项必不可少的视觉任务,以定位图像或视频中的重点对象为主要目标。近年来,随着深度学习的兴起,以......
由于水下环境的特殊性，水下机器人容易受水流、可见光反射、遮挡等复杂水下环境影响，从而干扰目标检测器的性能，进而使跟踪算法效果下......
水下环境复杂，声呐图像中除目标船只以外常常存在包括噪声在内的其他干扰项，较难准确地进行水下目标检测。为解决这个问题，提出并实现......
水下成像技术在许多领域有着重要的应用,例如水下资源勘探,水下工程建设,水下考古等。然而由于光线在水下传播时会被吸收和散射,导......
随着当前市场上海产品需求量的增加,研究利用机器视觉算法识别水下图像中的海洋生物成为未来海产品捕捞的技术趋势。本文选择海胆......
海洋中蕴含丰裕的资源,探索海洋的意义重大。水下机器人作为探索海洋有效的工具,逐渐成为研究的热点。水下机器人可以代替人类进行......
水下目标检测是自主水下机器人视觉感知系统中关键性技术之一,其利用传感器采集的图像信息快速准确的识别目标,为后续目标跟踪和定......
对海洋资源开发的关键是实现对水下目标实时而准确的检测,但由于水介质的吸收以及悬浮粒子的散射作用,水下待测目标往往存在颜色失......
水下设施的例行和应急检测是保障船闸正常运行的关键,由于船闸所处水体情况复杂,存在泥沙、微生物等悬浮物质,水质浑浊程度不均,导......
高光谱相机成像相较普通RGB相机的光谱分辨率更高、信息量更丰富。高光谱图像具有“图谱合一”的特点,相较于传统的基于颜色特征、......
水下目标辐射噪声采集和处理系统是一套高速多通道采集和处理系统，其主要的任务就是将水下目标辐射噪声信号采样存盘。 本论文对......
水下目标检测、定位与跟踪等都是水声领域内实际而重要的应用课题，在研究这些问题之前，首先需要获得实际海洋环境参数，其中声速剖面是......
针对Barnard等人提出的非高斯混响背景下的恒虚警检测器在非均匀环境中性能下降的缺点，将基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测方......
基于水下距离选通激光成像技术,提出了一种可用于长距离下的水下线状目标检测算法。该算法针对水下成像中低对比度、模糊和噪声等......
对基于 Bayes判决法的模式分类方法进行了理论分析 ,将多变量 Bayes模式分类方法应用于决策信息融合过程 ,证明了用多传感器测得的......
该文提出了一种混响背景下基于自动删除算法的恒虚警检测器。该方法可以自动删除参考单元中的干扰点,从而可以克服Barnard等人(200......
随着陆地资源日益消耗,海洋资源的开发以及水下作业任务日渐频繁、种类日益繁多,这也促进水下机器人的快速发展,而水下机器人离不......
由于图像建模及参数估计的困难和复杂性,水下目标检测算法的性能受到了严重影响。受水下生物视觉信息处理机制的启发,针对特殊的水......
水下目标检测、识别和跟踪是具有重要意义的热点研究问题,在军事和民用领域都有重要的应用.鉴于此,对基于声呐图像的水下目标检测......
研究了一种基于MTI技术的水下目标检测方法.该方法无需混响干扰的先验知识,利用MTI技术在线性估计并及时跟踪混响功率谱的变化,通......
随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对......
提出了一种新的盲源分离方法。该方法基于独立分量（ICA）理论，可以有效去除噪声，提高目标检测的性能。针对在盲源分离中噪声消除比较困......
提出了一种基于Gram-Schmidt正变化算法的水下目标回波检测方法．该方法利用Gram—Schmidt正变化算法实现对干扰背景的预白化，通过归......
随着海洋开发的快速发展,声纳技术作为水下探测的重要手段,在水下导航定位、目标跟踪识别和通信等方面发挥着越来越重要的作用。对......
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近年来机器视觉技术在目标检测领域得到广泛的应用,其中最常用的是基于Treisman理论的Itti模型.传统基于Itti模型的检测方法往往过......
声呐是水下目标探测的主要手段之一,传统的水下目标检测主要通过人工的方式,从声呐图像中对目标对象进行标识,这种方式费时费力。......
近年来,基于机器视觉技术的目标检测技术在海底科学考察、裂缝检测、海底探矿等方面得到应用,然而,受水下复杂光学环境影响,采用经......
结合多传感器数据融合技术和矢量水听器的目标定向原理,提出了一种水下目标定向估计的改进算法。该算法仍然具有声压阵速联合信息......
为了解决水下小孔径阵列有色噪声场中目标检测问题，该文提出了一种基于目标方位似然估计的自适应匹配滤波器（ML—AMF）方法，该方法采用......
