水下目标相关论文
在激光雷达的水下目标探测中,浑浊水体中悬浮颗粒对激光的吸收和散射作用,使得激光在水中的传输严重衰减。尤其是后向散射所造成的噪......
针对现代潜艇的低可探测性问题和隐蔽性探测需求,提出了一种基于航空被动声纳浮标阵交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下微弱目标......
为了提高低信噪比条件下声呐系统的探测性能,本文提出了基于声矢量传感器的匹配滤波频域输出后置处理方法,对声矢量传感器中匹配滤......
介绍了利用小波分析的方法对水下目标的回波信号进行去噪声、检测及定位.模拟结果表明,该方法的时频可变性有效地克服了传统方法的不......
本文利用声呐测得的目标噪声信号,通过长时间时空积分来解算目标运动要素。文中建立了时空积分方法求解目标运动参数的理论模型;采......
21世纪是海洋的世纪。随着人们探索海洋步伐的加快,人们越来越认识到海洋必将成为人类赖以生存的物质基础,将对人类的发展和社会进步......
本文的内容主要是关于水下目标可视化仿真系统的技术研究,此系统为后续的水下目标的识别提供可靠的数据来源。常见的水下军事目标有......
基于超声衍射的层析成像技术对水中目标的探测、定位、识别,研究海底地形地貌,寻找海底沉船等问题具有重要的现实意义和军事应用前景......
声成像技术已经成为目前海洋研究领域的重要技术,声成像系统能克服复杂的水文环境,以直观、丰富、立体的图像来显示被观测区域的水......
利用主动声纳对目标进行探测是一种重要的水下目标探测方法,尤其是在探测静止的沉底和掩埋物体的场合。但是在浅海中,水声环境非常复......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。显控平台是运行于定位系统主处理机上的重要软件;负责控......
在水下几千米甚至万米以上的深海探测与作业过程中,其水下装备运行时大都是在遥控状态下进行的,为了达到对深海装备(如ROV及深海油......
主被动定位系统是对水下目标进行定位的测量设备,被动测量无需合作声信标,依靠被测目标的辐射噪声定位。而主动定位系统需要在水下......
随着经济的飞速发展和人口的不断增长,陆地上的资源越来越少,未来对水下资源的开发已经摆在一个重要的位置。随着海洋开发的进展,......
水下目标检测与识别是水下智能机器人感知目标信息,顺利进行自主作业的关键技术。本文来源于哈尔滨工程大学水下机器人国防科技重......
水下目标辐射噪声中的线谱成分不仅频率稳定,而且对应着水下目标的固定参数和本质特征,所以线谱的特征提取是潜艇和舰船探测水下目......
随着经济的发展,人们越来越关注海洋资源的开发和利用。近几年激光、水下成像技术在海洋探测中应用的越来越广泛,其中对探测目标深度......
本研究来源于“基于视域离散采样的水下光场仿真方法研究”和“基于体绘制的UUV水声探测波束仿真方法研究”国家自然科学基金的部......
波达方向(DOA,Direction ofArrival)估计经过近几十年的发展,其理论已日渐成熟,并广泛应用于声呐、通信、雷达、医学等众多领域。水下目......
水下声呐成像技术是唯一远距离获取水下目标信息最有效的方式,是探索水下未知世界的重要工具之一。然而其存在易受环境干扰、成像......
“浑身铁疙瘩,一碰我就炸。同胞兄弟多,自是家族大。别看相貌丑,炸得敌船找不到家!”嘿嘿,大家好,我就是水中小霸王——水雷!我可是海战......
为了在海军基地、锚泊、港口、海上石油和煤气平台实施水下探测 ,搜索潜水艇、中小型潜艇、水下投射工具、水下拖船和蛙人还使用了......
给出了舰船噪声不同中心频率窄带包络间相关系数(频间包络相关)R和滤波中心频率差值(频差)△fni、起始滤波中心频率fn的值、滤波带宽△......
一、引言 海洋中水声信号波形的变化规律是一个重要的研究课题,利用信号波形特征可能识别不同的水下目标、提高信号处理的增益。......
简述了水下目标激光成像方法和优点。并描述了一种水下连续蓝绿激光点扫描,微光增强CCD面成像实验系统。分析了该系统的物理模型和计算......
In this paper, a new method based on morphologic research named reconstruction cross-component removal(RCCR) is develope......
采用偏振检测方法 ,对机载激光测深实验系统接收到的大动态范围的水下目标反射的激光回波信号的压缩进行了实验研究。结果表明 ,偏......
在水下目标识别系统中,特征参数的获取对水下目标的训练和识别有着重要的影响.Mel频率倒谱系数(MFCC)算法作为典型的目标特征参数......
讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延TMA的水下目标运动参数估计方法.采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角......
水下无人机器人(AUV)在执行交互任务时需要准确的视觉引导信息,由于结构光测量系统的测量精度基本不受光线折射和衰减效应的影响,......
水下目标振动会产生水下地震波,而使用水下地震波进行目标定位的研究却相对较少,因此是一个较为新颖的研究领域。水下地震波包括体......
在现代舰船与水下噪声研究领域,水下目标特征提取和识别一直是研究的热点问题。在被动声纳探测领域,由于水下目标机械和水动力的作用......
介绍了水下目标激光探测高速数据采集系统设计的技术难点,设计了一种基于高速CMOS模/数转换芯片和高性能StratixⅡFPGA高速数据采......
水声信号处理技术是海军建设中的关键技术之一,而目标识别是水声信号处理技术的一个重要内容。 本文在“水中军用目标特性国防科......
水下机器人作为在复杂海洋环境下工作的载体,良好的环境感知能力是提高其安全性和智能化水平的重要基础和关键技术。机器视觉具有......
多胞结构具有质量轻、高抗剪、可变形等优良力学性能,内部周期性胞元具有波形转换、阻抗失配等特性,在水下目标反探测隐身和抗冲击......
随着水声技术的发展,声呐目标的噪声级越来越低,有些接近甚至低于三级海况时的海洋环境噪声级,难以使用被动声呐探测;探测这样的安......
如何进行水下目标探测一直是各国学者的难题,其关键在于发现目标。AUV上搭载光学探测设备对水下目标进行探测和识别因其具有独特的......
随着世界各国对海防建设和海洋权益的高度重视,声学定位技术作为水下最为有效的定位导航手段,是国家海洋学科领域的重要组成部分。 ......
潜艇是维护现代海洋安全的重要设备,其重要特性隐身性能的提高主要取决于潜艇减振降噪技术的发展,潜艇在水下辐射噪声的精确测量可......
波束形成技术和空域滤波技术是阵列信号处理领域两个重要研究方向。近年来,空域滤波技术被广泛应用在声呐、雷达等阵列信号处理中。......
水下目标探测与识别技术是目前国内外水声技术研究的热点之一,也是学术界公认的一大难题,而这一技术的基础是对水下目标的声散射机......