比例导引相关论文
为提升导弹的制导性能，在比例导引的基础上，分别利用蒙特卡洛强化学习和Q-learning强化学习开展导航比的设计。采用蒙特卡洛强化学习......
约束建模与估计是目标跟踪领域的一个重要研究方向,在基于机载/星载雷达的地面目标跟踪,江/河/港口舰船目标的监视与跟踪等军事/民......
针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律.建立了多弹协同制导数......
针对传统迫击炮弹落点精度差,打击精度低,设计了迫击炮弹弹道修正算法,采用摄动落点偏差预测法、自适应比例导引法、自适应比例微......
本论文以现代战场中对目标低附带损伤高精度的打击要求为背景,以空地制导弹药为应用对象,系统研究了应用于空地武器的比例导引制导......
为实现几种类型空--空弹的制导功能,这个报告叙述了数字计算机的应用和可实行性;确定了功能要求,实现自动寻的头跟踪稳定、滤波和......
<正> 六十年代后半期以后,在国外相继研制了一些新型的空对空导弹,如美帝的“敏捷”AIM-95、超“响尾蛇”AIM-9L、AIM-82A、“克劳......
本文采用à(迎角)与 T(推力)作为控制变量分析了战斗机对比例导引导弹的最佳躲避机动。经过初步分析,用急剧爬升法在数值上解出了......
本文进行了歼击机对付典型的比例导引导弹的几种躲避机动的比较研究。飞机采取了持续的最大 G 转弯、线性加速及最佳躲避机动或其......
符号PN 比例导引TGO飞行时间η 相对方位角ε 相对高低角PP 纯追踪导引LOS 瞄准线(?) 目标位置向量(?) 导弹位置向量(?) 导弹相对......
根据指令加速度的不同参考作用方向，形成和定义了不同形成的比例导引（PN）制导规律。这些PN规律主要分为三类：一类是以追踪速度矢量为参......
移动撞网是固定翼无人机在狭窄舰船上回收的有效方案之一。移动撞网回收要求无人机从任意位置、任意高度、任意航向都能返回到运动......
针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一......
针对大气层外动能拦截器拦截弹道导弹的末制导过程 ,提出了一种新型最优制导律。由于采用了一种新的剩余时间计算方法 ,这种最优制......
以高空动能拦截器为研究对象 ,为其末制导段设计了一种“逐段限制视线转率”的导引方法 ,使之最终能直接命中目标 ,实现动能拦截的......
文中研究了一种线性化运动学模型,该模型以目标最优博弈机动为假设,不但适合制导末端区脱靶量分析,而且能够进行超机动拦截性能分......
提出在强海杂波环境下利用频域高分辨技术提高末制导雷达对弱小目标的分辨能力。文中首先分析了频域高分辨原理．然后推导了比例导引......
在精确制导的研究中,针对精确目标探测,研究了视线角可测情况下改进的CB观测器(Cost-Based Observer)的制导信息估计问题。在进行......
应用神经网络的非线性的特点，在纯比例导引律的导引下，分析战机的运动轨迹，通过采样取得的一系列载机的控制输入数据，根据追踪导引控制......
对于复杂的非线性导弹制导系统,很难求得其解析的最优制导律 ,只能求得开环的数字解,不能适用于具有时变不确定性的导弹制导系统.......
为了解决经典比例导引规律制导精度不高的问题，结合某型便携式地空导弹，介绍一种前向偏移修正比例导引规律及其实现方案，并进行了实验......
制导航弹为实现侵彻必须对末段姿态进行控制。在采用过重补比例导引制导律来增大落角的同时,也使末段攻角比较大。而大攻角对侵彻......
针对某型导弹制导控制系统质心控制回路,提出了标称弹道方法。这种方法有以下特点:充分利用惯性导航系统提供的导弹的速度、位置及......
基于视线坐标系的弹目几何关系．应用极小值原理给出一阶动力学最优末制导律的详细完整的推导过程．同时给出了相同条件下比例导引、扩......
针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅......
随着机器人运动环境日益复杂,为了使机器人可以安全、有效地避开动态障碍到达目的地,提出一种基于改进比例导引法的机器人动态避障......
研究了一种用于全向快速追踪的导引规律。首先在相对运动学的基础上分析相对速度偏角的变化规律，然后推导基于相对速度偏角的导引规......
比例导引律是当前研究最活跃和应用最广泛的制导规律之一,文中试图将其应用于机动弹头激光末制导系统的方案研究和设计.从分析某型......
研究了易于工程实现的比例导引律作用下的外大气层拦截器与来袭弹头的拦截对抗过程,在建立拦截器制导系统模型的基础上,分析了诱饵......
文中将比例导引运用到了天基动能拦截器的末制导中,并利用轨控发动机对拦截器的质心运动进行调节,建立了末制导段拦截器和目标的相......
研究了包含一阶动力学滞后的比例导引的解析解。得到并通过仿真验证了脱靶量的解析解表达式，分析了脱靶量与系统参数的关系，得到了脱......
提出一种将传统比例导引和模糊制导相结合的融合制导方案，依靠比例导引部分保持制导系统对探测信息噪声的鲁棒性。利用模糊逻辑制导......
研究了基于视线制导的共面航天器自主交会控制。为便于设计适用于自主交会的控制方法，首先建立了视线坐标系相对运动方程，然后基于相......
导引回路是导弹系统设计的重要内容之一。文中对反坦克导弹末制导段的比例导引回路进行了设计，主要包括制导滤波器设计、比例导引回......
为了使再入弹头的速度损失最小。并能准确击中目标。根据准平行接近原理和最优控制原理推导出了一种基于角速率的再入弹头在平面内......
根据初始瞄准误差、导引头角噪声、目标闪烁的特点,分别建立对应的比例导引制导模型,广泛采用伴随法,得到其伴随模型,并利用无量纲......
首先针对弹道导弹再入大气层后的弹道轨迹进行仿真建模。为解决当前目标跟踪算法中机动模型与再入类目标实际运动不匹配的问题,采......
本文研究了相控雷达阵导引头数字稳定平台性能的两个主要参数:角跟踪时常数和去耦系数对导弹制导控制系统的影响。首先通过合理的......
主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析,阐述了模糊控制指令的形成,改进模糊控制的方法----引入仿人智能积分控......
文中对 ENDGAME 的特点与机理进行了描述,并结合比例导引以及扩展比例导引对于在目标大机动情况下的导弹系统性能进行了分析。......
为有效提高比例导引制导反坦克导弹近射程作战能力,需研究制导刚度受限时,不同结构自动驾驶仪对制导精度的影响。首先对反坦克导弹......
为增强配置侧窗导引头的导弹的探测和跟踪目标的能力,在比例导引的基础上提出了一种随导弹速度前置角变化的自适应比例导引,随后在......
为保证雷达寻的防空导弹遇到目标时脱靶量最小，分析了影响导弹视线角速度诸因素，以命中时导弹需用过载最小为条件，得到了纵向加速度和......
为实现地面移动目标的有效拦截，研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引．对传统的比例导引进行了分析，在满足最小制导比例系数时，无法......
建立导弹-目标攻击简化模型，通过数学推导对一种现有的变结构制导律进行了改进设计；简要介绍了制导律的推导设计过程；运用Simulink工......
