步行控制相关论文
仿人机器人实现其各项活动的前提是有稳定的步态。仿人机器人的步态研究包括步态规划和步行控制两个方面，其中步态规划的目的是获得......
被动步行机器人是一种仅依靠自身机械结构并利用重力势能沿斜坡步行的机器人。在保持被动步行特征的条件下,引入简单的驱动装置提......
近年来，仿人机器人逐渐成为机器人研究领域的热点，它集中了电子工程、机械工程、计算机工程、自动控制工程、信息工程以及仿生学和人......
仿人步行机器人因其与其他多足机器人相比具有体积小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近于人类步行的特点,加上他们对环境有最好......
仿人机器人由于步行模式与人类的强相似性，具有很好的效率和环境适应性，特别适合与人类共同工作甚至生活，因此备受关注。步行控制器设......
仿人机器人是当今机器人研究领域最具代表性的研究课题之一,它集多门学科知识和多项高新技术于一体,汇聚了机电、计算机、材料、传......
近年来，仿人机器人的研究发展迅速，并取得了一些优秀的成果。二足步行作为人类的基本特征之一，已成为仿人机器人研究领域最具吸引力的......
仿人机器人的步行控制问题一直是机器人研究领域的重点和难点。目前,关于仿人机器人步行控制的方法主要是基于机器人的动力学模型,......
仿人双足机器人具有与人类相似的外形,运动方式也更像人,对人类的生活场景具有更强的适应性,在现代社会中应用前景广阔。仿人机器......
仿人机器人除了外形具有人类的相似特征外，还具有双足步行这一区别于其它机器人的移动方式，该特点使得它受环境的制约小且灵活性较高......
基于ZMP理论及位姿矩阵，采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法，对17自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究．所建立......
仿人机器人因其独特的双足运动方式以及更易融入人类社会的类人外形,已引起国内外学者及工业界的广泛关注。机器人的步行稳定性以......
随着人们生活水平的提高,以及越来越严重的老龄化问题,人们迫切希望能够拥有一种智能机器人,能够进入人们的家庭,用于照料越来越多......
双足机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一......
近年来,仿人形机器人的研究发展迅速,仿人形机器人越来越具有人的特征。双足步行,相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地......
通过分析小型仿人机器人的特点和应用潜力,明确小型仿人机器人作用和意义。为解决现有仿人机器人有线或无线监控中遥操作距离短的......
研究双足机器人步行跟踪稳定性能的控制优化问题。针对双足机器人多关节、强耦合、变结构特点以及因外力干扰容易造成机器人在步行......
2D双足机器人步行控制是机器人研究领域关键性的基础研究问题之一。对于实际的双足机器人由于其结构复杂一般难以为其建立精确的动......
