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机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一。实现双足机器人的稳定步行，是机器人领域的研究热点，不仅具......
随着全球老龄化不断加剧与自然灾害不断增多，因中风和自然灾害而引起截瘫患者人数不断增多。在我国，下肢截瘫患者数量庞大，能进行现有......
学位
随着老龄化社会的到来，脑卒中发病率持续增高，出现行走障碍的患者日益增多，对医疗资源的需求逐渐扩大。下肢康复外骨骼作为康复医疗的......
随着科学技术的不断发展，外骨骼式机器人作为一种典型人机一体化助力装置，在生物医学和军事领域等得到了越来越多的重视。下肢外骨骼......
仿生双足机器人的步态控制具有高阶、高耦合,以及不完整约束等复杂特征,为了使其行走性能更接近人体,基于模型分析提出了一种步态......
为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平......
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结......
六足放生步行机械人基于动力学原理,采用多自由度设计思想,利用多个连杆组建成智能机器人。由于机器人模型结构比较复杂,导致步态......
文章首先指出二十四自由度双足机器人的控制器是该型机器人的核心,也是扩展该型机器人功能首先需要改进的部件,接着介绍了双足机器......
传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提......
为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种......
随着进入老龄化社会和人们的生活水平的提高,社会对康复训练领域越来越重视,各种类型的肢体康复训练器也成为医疗领域热点。本课题......
康复训练器作为医疗机器人的一个重要分支，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，其研究有着重要意义。本课题所设计的被动式步态......
步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参......
为研究人体的步态运动规律，采用基于拉线传感器检测系统和人体关节角度测量装置，对人在不同路况下行走时踝关节运动轨迹和下肢关节角......
临床实验表明,大部分下肢功能障碍都可以通过科学的康复训练来提高运动能力,本文基于该种现状,设计一款能用于帮助下肢障碍者进行......
