欠驱动机械手相关论文
随着工业化和智能化时代的到来,工业对机器人的抓取能力提出了越来越高的要求。机械手作为机器人与外界环境交互的工具,受到了科研......
机械手作为智能机器人与周围环境交互的一个主要接口,其重要性不言而喻。对于工作在非结构环境中的放射源智能处置机器人,能否成功......
人类依靠航天器实现对宇宙的探索。随着科技的发展,对空间非合作航天器的捕获工作变的越来越重要,所需的捕获装置要具有结构简单、......
非完整约束是指同时限制受控对象的空间位置和运动速度,但运动速度上的约束不能通过积分转化为空间位置上的约束,含有非完整约束的......
随着科学技术水平的日益提高、科学理论研究的日益丰富,人类航天事业飞速发展,对空间的探索越来越多,对空间资源的利用率也越来越......
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制，定义滑模面为模糊输入，减少了模糊规则数量，模糊输出为通过自适应律在......
为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题，提出了一种基于聚偏二氟乙烯（PVDF）压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉......
针对欠驱动机械手多模式抓取问题,提出了一种手指可拆卸、具有复合抓取功能的欠驱动机械手。为了研究欠驱动手的抓取性能,分别研制......
随着人类太空探索活动增加以及深空探测脚步加快,为满足航天器大型化需求,保证航天器安全、长久地运行,迫切需要对航天器进行在轨......
欠驱动机械手因其高负载能力、抓取范围广泛、控制方法简单等特点,成为末端抓持器领域的研究热点。目前欠驱动机械手大多采用连杆......
现代化海军作战,要求舰炮应具有远射程、高射速、多弹种的识别与敏捷更换和快速反应的持续打击能力,作为舰炮的重要组成部分,自动......
在人类环境中执行抓取和操作任务是许多机器人应用的必须功能,也是近年来机器人领域的研究热点。实现上述功能对机器人末端执行器......
基于仿生学原理，以均力抓取为目标，设计了一种抓取力可调的欠驱动机械手。针对不同尺寸的刚性球体，依据参与抓取的指节数目，进行了3种......
为解决传统机械手只能应用于特定任务的问题,使机器人末端执行机构适应多种复杂任务,能够进行柔性抓取。本课题进行了变抓取力欠驱......
科学技术的发展日新月异,这其中也包括机器人技术。机械手作为机器人系统的末端执行器,近年来成为国内外学者研究的热门领域。由于......
