模糊辨识器相关论文
自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程......
X-Y定位平台广泛用于机械制造业,但由于非线性摩擦的存在,使得高精度控制很难实现.对此从摩擦非线性特性出发,用简单方便、实时性......
采用 晕的遗传算法(MGA)对文[1]的模糊辨识参数进行优化.仿真结果表明，该方法 完全有效....
该文设计了变速箱软硬件控制系统.包括ECU数字电路的最小系统,电源电路,输入信号处理电路和功率驱动电路.设计完成功能完备的变速......
该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数......
本文所研究的机器人是SCARA型教学机器人．它是一个四自由度机器人．有三个旋转关节．一个滑动关节。论文研究了采用模糊逻辑系统作为未......
采用模糊基函数表示的模糊逻辑系统作为未知非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息.仿真结果表......
提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（ＧＡ）对辨识器参数寻优，用ＢＰ算法对控制器ＦＮＣＪ了后一层权值在线调整，论述了用ＧＡ对控制器......
针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性......
本文针对基于ＢＰ网络进行参数辨识的模糊辨识器，采用更为合理的学习步长－变步长，从而在线辨识更加快速，为实时控制节约了宝贵的时间。......
鉴于常规单点模糊逻辑系统在解决不确定性问题中存在的不足,该文在分析非单点模糊逻辑理论的基础之上,提出了一种新的自适应非单点......
该文针对非线性系统的辨识问题,给出了第一类模糊辨识器的设计方案,该方案通过引入最优逼近误差的自适应律参数项,实时地调整参数......
:针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 ,为实时控制节约了时间......
