柔性视觉测量相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔性视觉测量相关论文

面向测量的工业机器人定位误差补偿

针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题,研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机,在传感......

期刊

机器人定位误差补偿工业机器人柔性视觉测量精密测量定位误差单相机补偿均方根误差机器人模型运动学模型

机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构......

期刊

工业机器人柔性视觉测量手眼标定误差修正

看过本文同时还关注