柔性多体系统动力学的若干热点问题

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全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果。对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势。
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