构态相关论文
提出了变胞机构的概念.阐述了变胞机构的结构学、运动学、动力学、碰撞与冲击、控制、及其设计等若干理论问题.概述了变胞机构的应......
通过对密斯对于形式和建构态度的分析追溯密斯风格形成的美学基础，继承了古典的理性主义的密斯风格以结构的明晰为主导，以带有精神性......
提出了一种新型球面变胞机构铰链的设计,这种铰链可以连接更多杆件,并使这些杆件作球面运动,克服了传统球铰链固有的一个铰链只能......
用X射线衍射和X射线光电子能谱技术，对分舟热蒸发法研制的掺铒硫化锌直流电致发光薄膜及硫化锌粉料进行剖析，获得粉料、薄膜表层及表......
对分舟热蒸发制备的掺铒硫化锌薄膜器件，运用不同能量传递机制的公式，对器件的瞬态光谱进行拟合，发现高斯线公式能较好地描述掺铒硫化......
该文系统地研究了变胞机构,建立了有关变胞机构的结构学、运动学、动力学及冲击运动力学比较完整的理论体系,丰富发展了机构学理论......
变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直......
基于GF集理论描述了仿人形机器人的末端特征,分析了机器人的躺构态和站立构态。进行了人躺-站构态变化实验,将这个变化过程用GF集......
提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机......
依据Kane方程建立了变胞机构任意构态的动力学方程.引入广义速率的变换矩阵,建立了包含所有构态的变胞机构全构态动力学模型--一种......
对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键.根据变胞机构的本质特征对其进行了......
以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构，对其进行了构态分析和自由度计算，并进行了分类，建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递......
变自由度机构是一类新颖的机构,利用自身的结构约束或系统的约束,使其自身的自由度发生变化,从而实现不同的功能。在分析变自由度......
针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩......
为了解决输电线路巡检机器人自身体重大、越障速度慢这两方面的不足，设计了无配重欠驱动输电线路巡检机器人，在重力约束的情况下，该机......
在构态变化时，变胞机构常常发生冲击。为了探讨变胞机构在构态变化时的冲击特性，根据高斯最小约束原理和Lagrange乘子法，研究了求解变......
乌托邦书写作为一种独特的文化现象与文学表现,受到了许多文化与文学研究者的关注。"乌托邦"作为一个同时指向"不存在"与"完美"这......
学位
提出了一种具有特殊结构的六杆球面变胞机构,并对该机构进行了构态变化分析,给出了在不同构态时机构的邻接矩阵.依据机构在不同构......
提出一种新型轮腿混合式变结构机器人的设计思想。这种机器人综合了轮式机器人和腿式机器人的优点,并结合可变宽变窄的车身,使其能......
