极线几何相关论文
基于深度学习的多视角立体几何（MVS）旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚......
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是先进行轨迹规划,其中一种高效智能的解决策略是加入视觉传感器。单纯基于......
射影几何意义下的重建，可以在只做弱摄像机定标的条件下，得到识别物体所需要的射影变换不变量，从而既简化了计算和对系统的要求，又满足......
为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度，提出了一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系......
本文的重点主要集中在特征点的匹配和多视角关系的校正.主要完成以下两方面的工作:(1)特征点匹配算法的设计.将特征匹配和极线几何......
利用二维图像进行三维重建是当前计算机视觉和数字摄影测量等领域的重要研究方向,在机器人视觉、虚拟现实等领域有着广泛的应用前......
如今,在计算机视觉领域,三维重建技术已经得到了迅速的发展,基于图像的三维重建技术因为其硬件要求简单、可实施性较高而得到了更......
条纹投射轮廓术作为一种光学三维测量技术,由于其具有非接触、结构简单、方便快捷、成本低等优点,在各个生产生活领域中都有着广泛......
三维测量技术在逆向工程、工业检测、质量控制等领域占有十分重要的地位,基于视觉的测量技术作为一种非接触式的测量手段,与传统的......
随着人类科技的发展,立体视觉技术在现代生活中扮演的角色越来越重要。应用的领域包括机器人视觉,物体检测,虚拟现实技术,场景漫游......
移动机器人是一个集环境感知,动态决策与规划,行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段......
文章介绍了一种新的基于代数约束的图像生成方法，用于从两幅不同角度的参考图像来生成另一幅新的视角图像，即二次投影。该方法在极线......
提出一种新的移动机器人泊位方法.该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态(期望的位置和方向),利用尺度不变特......
介绍了一种新的基于代数约束的图像生成方法 ,用于从两幅不同角度的参考图像生成另一幅新的视角图像 ,即二次投影。该方法在极线几......
给出了基于实拍人脸图像的三维逼真人脸模型的重建算法 .该算法首先在两幅人脸图像上交互标识特征点对和输入摄像机的广角参数来实......
为了更好地解决机器人视觉伺服控制系统中运行误差的问题，引入了一种基于图像的交互式几何建模方法。该方法利用自动方式标定模型的......
基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系,在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先讨论了三维视觉系统中的极线几何......
针对摄像机绕光心旋转的情形,讨论了在这种特殊情形下图像重投影具有的性质,然后根据这些性质给出了使2幅图像平面平行的方法,最后......
针对机器人的视觉模块,提出了一种故障诊断的算法.该方法根据极线几何理论,利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围,再根据匹配......
为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极......
提出一种新的移动机器人全局定位与自主泊位方法.该方法分为两阶段:离线阶段,采用SIFT(Scale In-variant Feature Transform)算法......
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行......
摘要:农业采摘机器人的作业是无损采摘过程,环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决......
根据基本矩阵建立两幅图像间的极线约束关系,能有效减少误匹配。噪声干扰和对应点中的误匹配使得基本矩阵的解精度降低。介绍了极......
为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系......
该文将特征匹配和极线几何(epipolargeometry)估计有机地结合起来,给出了一种基于组合优化的非标定图像鲁棒匹配方法。通过灰度互......
介绍一种利用代数约束的图像生成方法,用于从两幅不同角度的参考图像来生成另一幅新的视角图像。该方法通过研究物体在个不3同透视......
将Seitz方法和Francesco方法结合起来,给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩阵,根据基本矩阵采用Se......
基于图像序列场景合成是虚拟现实研究的热点之一。为了提高场景合成的准确度,提出了基于极线几何的场景合成的改进算法,对特征点的......
农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性，使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差......
提出一种新的移动机器人泊位方法．该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态（期望的位置和方向），利用尺度不变特征变......
针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导......
双目立体视觉是计算机视觉的一个分支,立体匹配是立体视觉中的关键问题,是三维重建中的核心问题。以双目立体视觉原理为基础,采用......
从控制的角度出发,针对基于极线几何的机器人视觉伺服问题,设计了模糊滑模控制器,通过建立合适的模糊规则库,有效地削弱或减小抖振......
立体匹配是计算机视觉领域的一个关键问题,是计算机三维重建中的一个核心问题。基于极线几何约束是特征匹配中最强有力的约束,独立......
针对计算机视觉和模式识别领域基本而重要的问题——立体匹配,提出了一种基于极线几何、结合特征匹配与区域匹配、视差梯度约束等......
该文提出了一种新的估计基础矩阵的鲁棒算法——基于粒子群算法的最小平方中值法（PSO-LMed S）。该方法是将最小平方中值法（LMed S）与粒......
针对基础矩阵计算过程存在异常数据的问题,提出了一种新的匹配点分块的基础矩阵鲁棒计算方法。该方法首先对特征点集进行分块处理,......
提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像......
图像修补是指去除图像中不需要的景物或者修复缺损区域并使得修复后的图像看起来和谐、自然。由于在照片编辑、影视特效制作和文物......
针对如何准确获取位姿信息来实现移动机器人的避障问题,提出一种可用于实时获取移动机器人位姿的单目视觉里程计算法。该算法利用......
为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题，采用了全景相机，并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过......
提出了一种基于分形视频编码的快速立体视频编码算法。首先，对传统分形视频编码方法进行了改进：采用基于DCT变换的方式对I帧图像进行......
相机全局位置估计作为运动恢复结构算法(Structure from motion,SfM)中的核心内容一直以来都是计算机视觉领域的研究热点.现有相机......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
因受光不均、成像系统电子学、光学特性不一致等因素影响,双目图像间会存在亮度差异,导致立体匹配错误。针对这一问题,本文提出了......
