机器人足球系统相关论文
机器人足球系统是一个多机器人系统。RoboCup中型组比赛环境具有动态、对抗和不确定性的特性。本文在研究多机器人协作特别是RoboC......
近几年来人工智能领域的研究越来越受到重视，多智能体系统也因之成为研究的热点之一。多智能体协调系统是分布式人工智能的一个重要......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。作为高科技研究发展的产物，机器人足球比赛融入了机器人技术、智能......
本文首先概述了模式识别的分类过程、系统设计和应用领域，分析了低信噪比图像中多运动目标实时识别的难点，重点介绍了本课题的研究内......
近年来,机器人足球赛已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵,而仿真机......
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预......
由于机器人传感器的自身精度和足球比赛环境中未知的外界干扰,使得机器人的观测值精度受到影响,从而导致比赛中全局地图的构建不够......
小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.......
