机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。作为高科技研究发展的产物，机器人足球比赛融入了机器人技术、智能控制、通信、计算机技术、传感器技术、图像处理、机械电子学、人工生命等跨学科的高新技术。机器人足球的发展体现了一个国家在信息技术、智能化技术等高信技术的综合实力。机器人足球系统是一个多智能体系统，独立的一个机器人作为一个智能体，要求能对比赛中的环境变化作出反应，同时还要与同一环境下的其它队友(机器人)相互协调、协作，以共同完成进攻或防守等任务，获取比赛的胜利。 专家系统是人类利用计算机程序解决只有人类专家才能解决的问题的手段。专家系统从专家以及书籍、生活经验中获得大量知识，利用这些知识，对输入的实际情况进行推理、匹配，最后得出可靠的结果。在专家系统里面最常用的是产生式专家系统，它符合人们常用的逻辑思维，如果出现某个条件，就执行某一行动，而且它模块化强、推理简单，很适合需要不断积累、修改比赛经验并且对实时性要求高的机器人足球系统。为了提高足球机器人系统的智能水平，将Agent技术、意向网络技术和优度评价技术嵌入产生式系统，构建了机器人足球的产生式决策子系统。这在机器人足球领域是一个新的尝试，具有重要的研究意义。 本文的内容安排如下：第一章，简介机器人足球的发展状况已经机器人足球系统的一般结构及改进结构，介绍了本课题的研究内容；第二章，讨论了机器人足球决策系统中的意向网络技术，并解释了如何利用意向网络来作出整体攻防决策；第三章，引入优度评价法，在上一章确立了整体攻防意向后，利用优度评价法进行进攻或防守队形的确定；第四章，介绍了专家系统及产生式专家子系统的一般概念，提出如何构建融合了意向网络及优度评价法的基于Agent的产生式机器人足球系统。第五章，通过进攻意向和防守意向比较两个系统的决策合理性并进行了一次仿真比赛，最后给出了大致的源程序结构。