近年来,机器人足球赛已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵,而仿真机器人足球比赛又基本囊括了机器人足球比赛的主要技术,因此仿真机器人足球比赛已成为机器人足球领域的一个重要组成部分。本课题就是对仿真机器人足球赛的防守策略的分析与研究。机器人足球系统是机器人与人工智能领域最具挑战性的研究课题,机器人足球技术甚至代表了一个国家信息技术现代化程度的综合实力与水平。作为机器人系统与人工智能系统研究的平台,机器人足球比赛受到了许多国家的高度重视,吸引了国内外大批学者、研究人员投身到这项科研项目中。作为一个小型高科技对抗平台,机器人足球系统涵盖了很多高新技术,包括机器人学、人工智能、模式识别、图象处理、自动控制通讯、传感等。机器人足球系统一般由机器人小车子系统、视觉子系统、无线通信子系统以及决策子系统四个部分组成,仿真平台下开发机器人足球系统时,着重研究与实现决策子系统。文中首先介绍了足球机器人的种类,对决策系统做了分析,介绍了决策系统的任务及特点,给出了策略系统模型,详细论述了决策系统中实现的分层递阶思想。然后详细讨论了对足球机器人防守站位的分析,重点分析了各种守门员的站位算法。此外,还对机器人足球系统的整体防守策略进行了分析和研究。