机动检测相关论文
空间碎片极大威胁太空安全,近年来,大型低轨小卫星星座的迅猛发展使空间碎片治理面临更迫切的现实需求。机构间空间碎片协调委员会......
在过去的20多年里，人们已对机动目标的跟踪问题进行了大量的研究，并在建立系统模型、机动检测及采用卡尔曼滤波器的自适应算法方面取......
随着工业科技的进步,运动目标存在高机动性,低检测度的特点,对目标跟踪算法的机动判断、状态估计精度、实时性提出更高的要求。目......
在空间观测系统中实时跟踪空间非合作目标，并精确测量其形态，是实现空间对接、规避太空垃圾以及进行空间维修等任务的重要条件。目前......
伴随着临近空间高速飞行器的发展,其防御拦截受到了各国学者的重视。由于临近空间飞行器强机动、超高速的特点,其跟踪拦截非常困难......
目前用于多级弹道目标主动段跟踪的“当前”统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过......
针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法.新算法......
进入冬季,多地新增新冠肺炎本土病例,疫情防控形势严峻。实施核酸检测是防控疫情的重要一环,为进一步提升福州市核酸检测能力,加强......
机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响。针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法......
在GPS接收机产生机动时,运动模型的不匹配会给跟踪算法带来性能损失。本文提出一种机动检测、Unscented Kalman Filter(UKF)以及总......
机动检测问题是目标跟踪（尤其是对近距离目标跟踪）过程中的一类关键性问题.传统的机动检测方法一般将目标看做点目标来处理，而在能得......
针对空间机动目标的相对导航问题展开讨论,提出了基于UKF的空间机动目标相对导航自适应滤波方法。文章从机动目标的检测和滤波器参......
综述了经典的机动目标跟踪算法,归纳了各算法的特点及相互关系,在此基础上结合目标的机动特点,提出了在极坐标下进行机动检测的前......
为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构......
面向空间态势感知对空间目标轨道机动的实时或准实时检测需求,研究了仅利用天基测角的空间目标轨道机动检测方法。首先,研究并建立......
为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角......
目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正......
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中，当目标机动被噪声淹没时，传统的机动检测算法将失效，多分辨方法虽然能够......
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波......
基于传统的估计器和制导律独立优化设计方法在实际的目标拦截情形中如有界控制、饱和状态变量等其综合性能不是最优,同时目标机动......
针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据......
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可......
在视觉定位系统中，由于各种噪声的影响，运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度，提出了一......
根据机动检测器所利用的信息不同，雷达目标机动检测算法可分为基于跟踪滤波器信息的机动检测和基于特征信号的机动检测两大类。首先......
基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测，充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成......
针对某些因轨道信息不完整而无法直接外推的LEO轨道飞行器的机动检测问题,提出了一种基于轨道摄动影响的面内机动检测方法。该方法......
针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了......
通过对利用C波段转发式测轨网观测"鑫诺一号"卫星得到的原始资料进行初步分析,探讨卫星轨道机动时卫星在测站与卫星连线方向的距离......
给出了一种基于动力学模型的积分滤波机动检测方法,通过滤波时对机动时间、机动强度和滤波残差的实时统计,可以准确识别目标的机动......
近距离相对运动检测在交会对接、航天器随动抓捕等领域有着重要的作用。基于三状态样条滤波算法，对接近航天器的运动状态进行实时预......
针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法——χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分......
针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基......
速度多假目标欺骗干扰下,当雷达对机动目标进行跟踪时,会遇到虚假航迹较多、真假目标鉴别难度较大、真实目标跟踪不稳定等难题。针......
针对纯方位跟踪中目标变向变速机动导致方位信息可能出现的非平滑变化,首先推导出观测平台与目标均匀速直航时目标方位变化的准确......
基于样条方法和Kalman滤波理论,给出了一种新的三状态样条Kalman滤波方法及对目标进行机动检测的方法.该滤波方法用样条函数建立目......
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法,大大减少了计算量,但同时只能实现对目标的次优跟踪.为了进一......
目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用。文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系，利用多......
轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机......
目的研究机动目标跟踪算法．方法利用广义似然比技术对机动目标进行检测，既确保检测的可靠性，又满足系统实时性的要求．采用变维和估计系......
针对目标跟踪观测过程中野值和机动互存的辨识问题,根据标准Kalman滤波算法不具有容错性的特征,提出利用Kalman滤波收敛时间辨识野......
给出了一种基于动力学模型的积分滤波机动检测方法，通过滤波时对机动时间、机动强度和滤波残差的实时统计，可以准确识别目标的机动状......
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标......
研究目标在机动前后均做匀速直线运动,在某一时刻做折线机动的机动目标跟踪检测问题。根据被动观测器测得目标方位和多普勒频移信......
m总结了两大类机动检测的统计检验方法：χ2统计量检验法和似然函数比检验法。将一种基于边际似然函数比的序贯检测方法（Sequential M......
弹道导弹上升段涵盖助推段和自由段,动力特征复杂,传统跟踪算法难以获得其全程稳定高精度的弹道估计。对此提出一种用于上升段弹道......
为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融......
机动检测是属于一类典型的突变检测问题,是行为辨识、目标跟踪与识别等研究领域所广泛关注一个重要课题,在机动目标跟踪与拦截、自......
