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无人驾驶车辆是未来国内外汽车产业的发展方向,在行车安全、社会经济效益、科学技术发展等多领域有极为重要的战略地位。为了提高......
面对日益复杂的电磁干扰环境,单一雷达对抗干扰越来越困难,组网雷达协同抗干扰可以提高整个系统的综合抗干扰能力,也是今后体系对......
多平台多传感器多源信息融合系统中的时空配准问题已经成为多源信息融合领域中的一个重大的研究课题。多平台多传感器多源信息融合......
随着物联网技术的不断发展,越来越多的传感器探测设备进入人们的视野,有些传感器能监测所处环境的温湿度,有些传感器能探测到远距......
从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视......
期刊
目前发展起来的三维激光扫描测量技术，为三维空间信息的获取提供了全新的手段。该技术采用三维激光扫描系统，能够快速高效的对任意物......
攻克大型汽轮机关键零部件的长寿命设计和长周期安全运行监测的高端技术是本课题的目标所在。 1创新点 突破大型汽轮机的传......
利用毫米波雷达和相机数据融合检测前方障碍物的方法,可以为智能驾驶汽车提供准确可靠的感知信息。因而,基于多传感器数据融合的目......
被动声传感器组成网络能够实现大面积区域的噪声监测,是一种有效的低空探测和环境监测手段,然而组网后信息融合技术在实际应用中面......
基于防空兵火控雷达网的系统构成,提出了火控雷达网的数据融合,并对火控雷达网数据融合中几个关键问题进行了重点研究,为防空兵火......
为消除地面雷达的系统误差和时间误差,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的三维空间地面雷达网的时空配准方法。该方法将系统误......
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针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题，给出时空偏差配准模型，提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和......
基于无人无缆自主水下航行器及其测量传感器开展海洋环境勘察与监测是未来海洋开发的重要应用领域,测量数据的矢量建模及其可视化......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着我国信息技术的快速发展,城市的交通、基础设施建设等各方面的压力都在逐步加大,为了更好的发展城市信息化基础建设,相继出现......
本文叙述了信息融合技术的发展与应用沿革,特别是重点给出了信息融合技术及应用中的一些基本概念,对澄清某些模糊概念或不准确认识......
捷联惯性导航系统是一种完全自主式的导航设备,它仅仅利用自身惯性组件的测量信息就可以实现运载体的导航与定位,不依赖外部设备的......
针对目前林业信息采集及森林资源监测急需,研发三维激光扫描、CCD立体测量和林木健康检测等多传感器集成及其搭载技术,利用多源采......
组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统，具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点，是网络......
随着科技的进步,未来的空战变得越来越复杂,超视距多机协同作战和网络中心战将成为未来最重要的作战方式,因此研究其相关技术是十......
为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite Syst......
期刊
为实现全国范围内的空中交通动态监视,必须将分布于全国各地的管制中心的雷达融合数据经通信线路传送到全国空情融合中心,常用的办......
计算机动画是计算机图形学领域中的一个重要分支,目前已经成为一种重要的媒体制作手段。由于传统的基于手工关键帧的动画制作的效......
给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时．将剩余时空配准误差增广为状态向量，建立了包含不同步时间......
针对多平台空战对抗评估数据预处理中的过程积累误差问题进行研究。通过构建多平台空战对抗系统,分析不同平台间实时数据交互关系......
海表温度(SST)是海气相互作用的重要指标，是反映海气间热和气体交换的动力要素。卫星海表温度测量的主要手段之一是利用海面红外辐......
