无序量测相关论文
在多传感器系统中,由于传感器性能差异或者通信网络滞后,往往会导致传感器获得的量测时间戳与该量测实际到达融合中心的时间顺序不......
无线传感器网络集信息采集、传输和处理技术于一体,被认为是21世纪最有影响力的技术之一,具有巨大的发展潜力。信息融合技术对于无......
随着计算机技术、通信技术、多传感器等技术以及“物联网”的快速发展,网络信息融合技术得到了很大的改进和提高,并被广泛应用于军......
随着科学技术的发展和现代战争的需要，信息融合作为一门新兴交叉学科在近年来得到了广泛关注和飞速发展。在多传感器信息融合系统中......
由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素,导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问......
不同的通信时间延迟和量测预处理时间,导致在实际的集中式多传感器融合跟踪系统中,常会出现多传感器量测数据不能按正常时序到达中......
针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法......
因传感器网络特殊的通信方式,以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同,常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序......
由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序......
在目标跟踪系统中，因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象，由此产生无序量测（OOSM）融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题......
在目标跟踪系统中,因通信延迟等原因会出现传感器量测无序地到达融合中心的现象,将这些量测称为无序量测（OOSM）。针对过程噪声、量测......
采用直接状态更新法，给出了考虑过程噪声与输入噪声的相关情形下的l步延迟量测的最优状态更新估计算法．......
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常......
针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题，在前向预测的基础上，提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框......
传感器网络环境下的融合系统在进行信息采集、传输和处理的过程中,将不可避免的受到网络约束,如节点信息的相关性,信息传输的延迟......
本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象,研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题.基于线性时不......
在多传感器系统中，由于通信时间的延迟性，常常会出现无序量测情况，为了提高估计精度，系统须对无序量测进行更新估计．状态估计更新算法是......
在集中式多传感器目标跟踪系统中,常出现源自同一目标的量测到达处理中心时的乱序现象,即无序量测问题。本文借鉴等价量测与重新滤......
针对集中式多传感器目标跟踪系统中存在的无序量测问题,基于协方差加权融合的思想,在融合估计误差协方差矩阵迹最小意义下,建立了......
在目标跟踪系统中,由于传感器具有不同的预处理时间与采样速率,以及信道固有的随机通信延迟,传感器量测数据可能出现无序到达融合......
多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象,为了提高系统估计精度,采用直接更新法对状态进行更新估计,并针对噪声相关下......
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性......
该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测......
针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传......
本文采用直接更新法，给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法；给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权......
在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题，提......
在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心......
针对无序量测（OOSM）情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波（OOSM-MMPF）的检测前跟踪（TBD）算法。该算法通......
在中心式多传感器目标跟踪系统中,当从不同的传感器发送量测到处理中心时,会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现......
无线传感器网络的局部节点往融合中心传输信息时,不确定的随机延迟易使得信息无序现象频繁发生,从而导致传统信息融合方法的应用面......
针对噪声能量有限网络系统的无序量测更新问题,利用延迟量测的预测估计和新息补偿的思想,提出了一种基于测量值求和形式H∞滤波器......
目标跟踪技术扩展到多平台传感器时，因为不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无......
针对捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,图像匹配耗时所造成的量测输出延迟问题,提出一种补偿量测滞后的无序量测算......
期刊
天基红外预警系统轨迹关联与跟踪技术是天基预警信息处理的关键技术之一。针对天基红外预警系统轨迹关联与跟踪的特点,研究了多传......
在目标跟踪系统中，传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心，产生无序量测融合问题。针对此问题，将H∞滤波作为基础滤波算法，提出了一......
地波超视距雷达通常是指利用高频电磁波绕着地球表面传播来完成超视距探测功能的雷达。由于短波在导电海洋表面的衰减较小，采用垂直......
运动目标状态估计及融合方法是信息融合领域的关键技术,长期以来都是人们关注的焦点。在军事领域,借助红外、雷达等传感器,利用该......
多传感器信息融合是一门新兴的多学科交叉的前沿课题，近年来无论是在军用还是民用领域都得到了广泛关注和飞速发展。信息融合中的位......
现代战场中,由于具备了良好的隐蔽性与较强的生存能力,多站无源定位系统日益受到重视。而目标机动性的增强、隐身技术的发展以及各......
随着科技水平的提高，传感器网络在军事、工农业生产等领域特别是大型系统中的应用越来越多，而伴随“物联网”、“云计算”等概念的提......
