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地波超视距雷达通常是指利用高频电磁波绕着地球表面传播来完成超视距探测功能的雷达。由于短波在导电海洋表面的衰减较小,采用垂直极化天线辐射电磁波,地波超视距雷达可以探测跟踪超视距海上舰船、飞机和导弹等目标,不仅覆盖面积大、费用较低,还具有反隐身、抗反辐射导弹的功能,因而在国民经济和国防中扮演着重要角色。本文以高频地波超视距雷达目标跟踪为背景,研究超视距航迹数据处理问题,重点研究超视距航迹数据处理工程方法。主要有初始航迹的平滑、无序量测的处理和航迹管理三个方面的内容,另外对航迹数据处理软件工程化应用中的软件可靠性问题也进行了分析研究。针对初始航迹数据中出现野值的问题,本文分别对孤立型野值和斑点型野值两种情况进行了分析和野值剔除。另外结合初始航迹航向摆动大等特点,本文用一种改进的多项式移动平滑算法对初始阶段的航迹进行数据平滑,既避免了一般多项式平滑中出现的方程“病态”问题,同时也在一定程度上缩小了计算量。无序量测是多站雷达系统实际工作中经常出现的问题,具体是指受网络传输机制和数据预处理时间等因素的影响,数据被送到处理中心时常常不是按照时间顺序排列的现象,本文分别对单个无序量测的单步延迟和多步延迟、多个无序量测的多步延迟进行了研究,借鉴航迹融合的思想,在剔除野值的基础上,用一种加权求和的直接更新法对无序量测进行了滤波处理。航迹管理是雷达数据处理的重要组成部分,通过航迹管理,能准确地起始航迹建立新的目标档案,也可以及时删除虚假目标。本文介绍了航迹管理的基本流程,比较了不同算法进行航迹起始的性能,同时,针对海上目标给出了一种虚假航迹的判断和剔除方法。作为提高雷达软件可靠性的一个重要方法,软件的可靠性测试一直是雷达软件设计研究人员研究的重点之一。本文简要概述了软件可靠性测试的指标和软件可靠性测试流程,然后将之前研究的数据平滑、无序量测的处理和航迹管理等内容进行集成,对雷达航迹数据处理软件进行了工程化设计,对软件的各个模块功能进行了简要介绍。最后,用一种软件可靠性增长模型对软件可行性进行了建模和预测。