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管道运输作为主要的运输方式之一,具有运输成本低、安全性好和不受季节约束等优点。随着我国经济的飞速发展,对石油及其相关产品的......
针对管道同时发生多点泄漏时,难以有效检测的问题,提出一种基于故障诊断观测器的多点泄漏检测方法.首先,基于故障诊断观测器构建残......
研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题.针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器.利用线......
针对一类具有时变时延的线性网络化控制系统（NCS），在离散事件触发通信机制下，研究了执行器任意失效故障的主一被动混合容错控制问题．建......
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控......
随机系统是实际工程系统的一个重要分支,因此随机系统的抗干扰控制问题已经受到许多学者的广泛关注.基于此背景,本文主要内容包含......
近年来,随着科技水平的迅速发展,控制系统也变得更加复杂,因此系统内发生故障的概率也大大提升,更多专家学者相继投入到对故障诊断......
本文针对一类微纳卫星姿态控制系统飞轮突变故障提出了一种具有干扰抑制和补偿能力的精细故障诊断及容错控制方法.针对反作用飞轮......
为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对......
网络化控制系统(Network Control System,NCS)是一种通过有限的数字通信网络在传感器、执行器和控制器之间进行信息传输的空间分布......
随着四旋翼飞行器的研究进一步深入,飞行器的性能不断提高,对其飞行品质、可靠性、安全性以及容错能力的要求越来越高。四旋翼控制......
针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪......
