【摘 要】
：
为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系
【基金项目】
：
河北省自然科学基金(F2014208042)
论文部分内容阅读
为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制问题进行研究,构造了一种新型的故障诊断观测器,结合Lyapunov稳定性理论研究了故障诊断观测器的状态估计误差,构建了状态反馈的容错控制器,利用Schur补引理以及一些基本的控制理论得到了故障诊断观测器和容错控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,确定了闭环系统的稳定并且符合所给定的性能指标。通过Matlab仿真实例验证了所提方法的简便性以及实用性。此方法很好地克服了系统中存在的非线性、扰动以及时滞时变问题。
其他文献
大型舰船舱室布局设计过程中待布局舱室数量与种类众多,需要综合考虑多种因素,并在各种设计约束之间进行衡量与妥协,工作量较大,需要耗费大量的时间人力成本。目前国内大型舰
随着国家宽带提速战略的不断深化,尤其是光纤到户的快速发展,固网宽带接入的范围和带宽都将大幅增加。随着3G向通用移动通信技术阶段的长期演进,移动网节点数量也会大量增加,
阿尔弗雷德.舒茨是20世纪著名的社会学家之一。他将胡塞尔的现象学哲学引入社会学,并成功用于改造韦伯的解释社会学,从而开创了现象学社会学这一理论流派。由于方法论与方法
城市热环境的优劣,影响着局地环境的舒适、安全及建筑的能耗,因此城市热环境的评价与设计正逐渐成为关注的热点。城市热环境的评价分为观测法评价和模拟法评价。城市热环境的
随着互联网的发展,信息元素逐渐渗透到生活的各个方面,并影响着人们的生活与学习。在教育领域,高校教学环境变化迅速,使得传统式英语教学方法已经无法满足当代学生对于英语知
本文通过实践,构建了以管理为主题、以实效为目标、以问题为主线的"四要、四做"的"四步"调研模型,助力国有企业人力资源管理模式从"管理"向"管理+服务"转变。既按照人力资源
<正>互联网时代的到来,深刻改变了经济运行格局,推动了银行业的改革创新,加速了信用卡产业的转型升级。但在创造机遇的同时,互联网也给信用卡风险管控带来了挑战。立足于新形
回顾和总结怒江水电开发争论,目的是探讨水利(水电)工程如何摆脱生态争论的困扰,快速通过环境影响评价和规划环境影响评价,实现水利水电持续、健康的快速发展;同时,统一认识,
西晋诗人陆机临死,发出"华亭鹤唳,岂可复闻"的哀叹,这是他个人的悲剧,也是当时社会的悲剧。审视陆机的一生,可以看到,一方面,强权政治决定了陆机命途多舛有志难伸;另一方面,
目的对比研究诱导神经干细胞(iNSCs)与诱导多能干细胞(iPSCs)在同源宿主脑内的致瘤性及免疫原性。方法采用脑立体定向仪将1×10~6个C57BL/6(B6)小鼠胚胎干细胞(ESCs)、iPSCs