指令滤波器相关论文
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题，提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......
旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控......
期刊
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计。将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luen......
为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了......
针对高超声速飞行器含有未知气动参数和外部扰动的控制问题，设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器，并通过鲁棒项函数解......
针对微型无人直升机在狭窄空间中的轨迹跟踪问题,设计了一种可以限制直升机位置和速度的跟踪控制器.首先将直升机的模型简化为一个......
针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器（ESO）设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系......
为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采......
基于平面内的目标-导弹相对运动方程,采用指令滤波backstepping方法设计了一种过载指令约束下的平面导引律,同时考虑了导弹自动驾......
针对传统分布式能源和微网中逆变器缺少惯性,以及当受到大功率扰动时缺乏稳定性的问题,提出了一种能够同时运行在孤岛、并网模式的......
本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问......
针对含有不确定干扰项的吸气式高超声速飞行器模型,分别设计了基于反馈线性化的速度控制器和基于反步法的航迹控制器,以实现对速度......
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针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分......
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针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型,设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器。采用......
导引头伺服系统是一种高精度伺服系统,工作过程中易受到摩擦力矩、风阻力矩等干扰。为提高伺服系统抗干扰性能,保证系统跟踪精度,......
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题，将状态观测器和反步法设计相结合，提出基于扩展Luenberger标准观测器的控制器方法，将所......
在现代战争的军事防御体系中，导弹制导系统具有越来越重要的战略意义。为了使导弹能够在合适的飞行弹道准确拦截目标，制导系统必须发......
学位
针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制......
低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联，为了实现稳定飞行，有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制......
针对分布式能源（DER）的微电网系统处于孤岛运行模式时,因负载产生扰动导致输出电压难以保持稳定的问题,设计了一种基于矢量控制的指......
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题.针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,......
