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近几年来,四旋翼得益于体积小、机动性强、结构简单和安全性较高的优势,能实现垂直起降、定点悬停等功能,在军用、民用及娱乐方面......
吊艇架是用于降放和收回小艇的海上作业设备,它的任务是保证舰船上的小艇和人员快速、安全地降放至水面,并将小艇和人员安全地收回......
针对船载特种起重机在不同级别的海况下抗摆问题，基于起重机是在轮船摇摆状况下建立的运动学模型，提出了利用机器人学中广泛使用的D......
