执行器饱和约束相关论文
针对带有执行机构饱和约束与外部干扰的轮式移动机器人,提出了一种基于T-S模糊模型的轨迹跟踪方法.利用机器人运动特性和参考轨迹建......
近年来,尽管在网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)的容错控制研究领域已取得了不少成果,但被动容错远多于主动容错,时间......