手控器相关论文
近年来，随着科技的迅猛发展，工业设备的自动化程度越来越高，注塑机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一。本课题以......
手控器作为遥操作系统中本地端重要的人机交互设备,是操作者感知外部操作环境,完成对远端机器人进行控制的中间信息媒介,其性能直......
力反馈技术是一种可以有效增强力觉人机交互效果的重要技术手段,广泛活跃于工业、教育、医学等各行各业。遥操作机器人以及非常热......
近年来,随着虚拟现实技术以及交互式遥操作机器人的应用与推广,具有力觉反馈和触觉反馈作用的人机接口装置需求量日渐增大,手控器......
随着遥操作的发展，人机交互技术和临场感技术成为研究的热点；人机交互技术的应用使得操作者能够实时对遥操作过程进行调整，使从端执行......
TPM手控器是由杆件系统组装而成的复杂空间杆系结构,它带有局部闭链,是空间主—从机器人操作系统的主手.传统的分析方法是将手控器......
该文提出一种遥操作机器人控制系统及其手控器的总体设计方案，设计出其手部转动机构的机械结构及测控电路，并就时延对遥操作系统稳定......
交互式遥操作机器人技术是智能机器人发展的一个热门研究课题,手控器是遥操作机器人系统中的一种人机交互接口设备,是一种典型的机......
手控器作为遥操作系统中人与机器间重要接口,不仅能够对从机械手进行实时控制,而且能够实现力临场感,因此设计一款优良的手控器对......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
手控器是主从遥操作系统的关键设备，它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备，而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供......
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于......
结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电......
手控器作为加速器中实现机械运动,病人定位及控制附件的一个重要部件,在加速器中的作用是非常重要的.......
TPM手控器属于杆系结构,设计原则为重量轻、强度精度高.机构的固有频率对操作性能的影响较大,用有限单元法建立机构的模型,分析了......
多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接口设备,提出了一种七自由度力反馈手控器测控系统的设计方案,实现对手控器末端位置的测......
针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种......
针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋......
介绍了以单片机为核心的机器人手控器状态实时检测系统,详细讨论了手控器状态检测的基本原理,给出了算法及程序流程图.......
提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器.由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的8......
遥微操作技术是宏观遥控机器人技术在微操作领域的扩展应用,带力觉反馈的遥微操作不仅使得操作者直接参与微操作的控制,而且可实时......
不合理的机械结构会降低手控器的性能.介绍了HC01型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路,总结了手控器机械结构的特点,分......
随着塑料制品广泛应用于工业生产和人们的生活中，注塑机机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一，它能够很大程度上......
针对空间遥操作任务设计一种新型的大行程力反馈手控器,该装置3个方向的运动相互解耦.对雅可比矩阵进行分析,该装置的速度传递和力......
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建......
在双边遥操作中,手控器系统是人和外界环境接触的桥梁,操作员对从端环境感觉的真实与否,与手控器的性能有直接关系。本文设计了一......
随着注塑行业的快速发展，三轴与五轴机械手已广泛用于注塑生产中。由于结构简单、能耗小、动作快、精度高等优点，伺服机械手已经成为......
基于生物电信号的人机交互技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一。本文以国家重大基础研究973项目、教育......
当前，利用空间机器人对在轨飞行器进行维护等的需求随着空间活动的增加而变得更急迫。因受到计算机、人工智能等关键技术发展水平的......
力觉再现技术是遥操作微创手术机器人系统保证手术精度及安全性的关键，而力觉的实现是通过手控器设备完成的。它不仅是从手末端进行......
设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并......
遥操作机器人力反馈手控器是遥操作系统中非常关键的部分。使用少自由度并联机构设计的混联式手控器具有串联机构和并联机构两者的......
