微型直升机相关论文
为了实现微型直升机自主着陆,应使其具有自主识别着陆目标的能力.设计特定的着陆目标及其识别算法;通过模板匹配、数学形态学和投......
不管是2003年美英对伊拉克的军事进攻中,还是在世界各国的军用民用中直升机在配合作战方面,如侦察、参战、运输、救援救护、抢险救......
本文运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.根据计算结果,可以近似估算微型直升机实现悬停飞行的可能性.此外,......
微型直升机是一种理想的侦察平台，具有重要的军事价值。为实现微型直升机的自主飞行，需要设计以实用、精确的航向模型为目标的飞行控......
为更好地设计微型直升机的控制系统,必须建立其动力学模型.以微型直升机偏航控制为例,由于微型直升机复杂的动力学特性以及直升机......
世界上最小的直升机诞生了。该机长24mm，质量400mg，它并非玩具。该微型直升机是Muyence微技术研究院设计的，当作两台微型发动机的演示......
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感，且本身具有较高的动态脉宽，使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置（ characteristi......
从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较.然......
美国在1966年曾上演了一部科幻电影,名为《奇异的航行》,说的是一艘微型潜艇在人体内周游的故事。没想到这部科幻电影,竟预示了微......
为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点......
介绍了一种微型直升机的设计与研制过程。该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁型微马达组成，整体结构设计简单，将微马达作为机身的一......
为实现微型共轴无人直升机（MCUH）的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制（NMPC）技术设计一种快速在线的控制器。......
这架微型直升机只有手掌一般大小，它很难控制。遥控器上的控制装置几乎没什么效果，而平稳的盘旋很快就变成尖啸着向地面的俯冲。好在......
有一次,一个苏格兰小孩在深山里失踪了。若是用传统的人海战术,层层缩小包围圈去寻找,小孩不是饿死,也会被野兽吃掉。英国有关部门......
目前世界上体积最小、重量最轻的微型直升机最近由上海交通大学研制成功。这架双螺旋桨微型直升机，机身长仅１８毫米，机身高５毫米，机重１００毫克......
如今,随着科技的不断发展和进步,微型无人机已然成为近年来的一个研究热点。而微型无人直升机兼具高机动性、可悬停、隐蔽性强以及......
据美国科学日报报道,不久的将来,人们将看到一架20cm长的微型直升机在塌陷建筑物中搜寻遇难者或勘测受污染地区。这种微型直升机能......
A rotor manipulation mechanism for micro unmanned helicopter utilizing the inertia and the elasticity of the rotor is in......
本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法.本文涉及的微型直升机采用独特的控制方式,其核心就是通过对电动机转速进行控制......
本文阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.近似计算低雷诺数下四旋翼微型直升机实现悬停飞行的......
本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片TPS73HD301的特点,及其在该系统中的应用.并与其他常用供电电路进行了比较.验证......
