弹性基座相关论文
针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、......
期刊
为实现对基座、关节和臂均存在弹性的空间机器人运动高精度控制及多重振动抑制,建立了基座、关节和臂全弹性空间机器人动力学模型,......
避免柴油发动机的激励频率与其固有频率相接近或重合而产生共振,引起额外的噪声和联接件的振动或疲劳损坏.运用公司内部软件WinRem......
FPSO电气间模块是高耸的全封闭箱型建筑物。FPSO上部模块总体布置设计采用以电气间模块作为防火、防爆屏障对油气处理工艺模块与主......
利用有限元法对一个具有弹性基座的双转子-支承系统的临界转速和不平衡响应进行计算,把计算结果与该模型不考虑弹性基座的双转子-......
随着人类科学技术的发展，太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣，空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为......
为了保证空间设备有秩序地进行高效可靠的运作,运用空间机器人系统就显得极为重要。同时,在实际的空间机器人系统中,不仅臂杆和关......
为了研究基于弹性基座的主被动隔振系统的隔振性能，将弹性基座简化为一个大刚度弹簧连接的质量单元，建立主被动隔振系统的三自由度模......
讨论了基座存在弹性情况下，载体位置、姿态均不控的空间站柔性关节机械臂系统控制问题。利用拉格朗日方法结合动量守恒定律，建立......
