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随着人类科学技术的发展，太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣，空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为重要。为了扩大机械臂的工作范围，将空间机械臂安装在移动基座上，移动基座可以沿着由桁架组装而成的导轨移动。
基座弹性影响下柔性关节空间机械臂模糊回归神经网络控制及弹性振动主动抑制
【摘 要】
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随着人类科学技术的发展，太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣，空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为重要。为了扩大机械臂的工作范围，将空间机械
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,福州350108;中国空气动力研究与发展中心,绵阳621000;电子科技大学航空航天学院,成都611731福州大学机械工程及自动化学院,福州350108中国空气动力研究与
【出 处】
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第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2015年5期
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技