异质多智能体系统相关论文
多智能体系统的协同控制由于其在智慧能源、多机器人编队控制、智能交通、多无人系统协同等系统中的广泛应用,已成为当前分布式人......
关于多智能体系统（MASs）,能控性问题的研究已经有很多研究成果,但对于多智能体系统能观性问题的研究相对较少。在实际应用过程中,由......
近年来,多智能体系统协调控制的研究受到了学者的广泛关注,成为控制领域的研究热点,同时已被广泛应用到交通、电网、工业、社会、......
分组一致性是多智能体系统协调控制的一个重要分支,也是复杂系统协调控制的一个根本与首要问题。随着多智能体系统的分组一致性问......
本文研究了由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,提出了新的分布式二分一致性控制协议.主要研究内容......
研究了由一阶、二阶智能体组成的异质多智能体系统群体一致性问题。针对固定通信拓扑结构设计了一种基于边的自适应耦合权重控制协......
针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题......
目的 研究异质多智能体系统的编队控制问题.方法 基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究.结果 针对由一阶和二阶积分器智能体构成......
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的 一致性.为了确保一致性成立,分析了异质多智能......
近年来,多智能体系统的协同控制作为复杂网络研究的一个重要课题,因为其在自动化控制、一体化作战、未来交通等领域有着广阔的应用......
为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一......
针对一阶、二阶混合异质多智能体系统的滞后一致性问题,提出了一种基于牵制控制的分布式滞后一致性控制协议。首先,将滞后一致性分......
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结......
针对一类混合异质多智能体系统的分维一致性控制问题进行了研究;具体分析了由一阶智能体和二阶智能体组成的混合异质系统,研究其在......
研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导......
针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统，首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法，其次利用图论和矩阵理论相......
