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目的 研究异质多智能体系统的编队控制问题.方法 基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究.结果 针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议.结论 证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题.
异质多智能体系统的编队控制
【摘 要】
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目的 研究异质多智能体系统的编队控制问题.方法 基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究.结果 针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的
【机 构】
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宁夏大学数学统计学院
【出 处】
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宝鸡文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年4期
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