序贯滤波相关论文
不论是军事领域亦或民用领域,导航的地位都在日益提高,人们对导航的依赖日益增强。其中捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navig......
无论就生存还是生活而言，目标跟踪是自然界的一个基本问题。在过去的二十多年中，随着科学技术的进步和现代战略战术的发展，机动目标的......
多传感器系统的状态估计融合理论目前已经被广泛应用于军事及民用领域。估计信息的融合能够充分利用来自于不同传感器的观测信息,......
针对带多普勒量测的目标跟踪问题,提出一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.对具有量测误差相关性的距离和多......
给出了一个双站雷达航迹融合的实例 ,得出了一套航迹融合模型和算法。实际使用和计算机仿真验证了它的正确性和实用性。该方法对点......
传统基于边缘的水平集分割模型对非均匀区域分割效果不理想,为了解决这一问题,本文分析了序贯滤波的平滑能力与滤波次数之间的关系......
研究在距离和径向程度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后......
军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时,尽可能地隐蔽自己,为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下,......
无源定位技术具有良好的隐蔽性,对于提高系统在电子战环境下的生存能力有着十分重要的意义。因而采用多传感器的无源定位技术在军......
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力。为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷......
针对系统误差下机载雷达和ESM融合跟踪的问题,提出了1种基于序贯滤波的异类传感器融合跟踪模型。首先通过最近邻判决准则对机载雷......
多普勒雷达能够获得目标位置量测的同时,还能获得多普勒量测,即目标径向速度.为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的......
本文根据直接序列扩频码分多址(DS-CDMA)系统上行链路伪随机码跟踪的特点,给出并分析一种全数字非相干延迟锁相环(DLL),该DLL采用......
为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能,将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波（SCKF）,提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积......
提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算......
自卫噪声干扰条件下,制导雷达失去距离信息,无法完成对目标的跟踪任务。双站无源交叉定位是对抗自卫噪声干扰的一种常用手段,但存......
建立了天波超视距雷达（OTHR）量测模型、红外预警卫星（SBIRS）量测模型、天波超视距雷达和红外预警卫星基于序贯滤波的集中式融合跟踪方......
该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测......
导航系统是无人机的重要组成部分之一,在整个飞行平台中起着至关重要的作用。本文针对小型无人机复杂环境下导航定位需求,开展了基......
提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高，因此先利用雷达传感器的量测，采用修正......
该文提出了一种新的带序贯滤波的全数字PN码跟踪环,并通过建立环路跟踪过程的等效数学模型,分析了瑞利信道下环路的非线性跟踪性能......
在长基线水声定位系统（LBL）实际应用过程中,由于信标作用距离限制、障碍物遮挡等多种原因,使得水下无人航行器（UUV）可能无法接收到所有......
针对分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出一种基于分布式干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括分布式干扰下量测模......
针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法.这种算法既具有计......
针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达......
未来战场环境十分复杂,多模复合制导相比目前普遍使用的单一制导模式具有制导方式互补、综合探测能力强、反目标隐身和抗干扰能力......
由于电磁波和光在水体传播时衰减很大,海洋是声透明的,声波是水下信息传输、水下目标探测、水底成像等的主要手段。随着声隐身技术......
针对多普勒雷达目标跟踪问题,提出了基于预测值量测转换的序贯滤波目标跟踪算法。该算法采用基于预测信息的量测转换方式解决量测......
现代战争环境复杂,信息多样。战场上各种探测设备能对目标进行全方位、全时空的探测。在多传感器探测系统中,各传感器工作相对独立......
低空/超低空的突防对国土防空提出了严峻的挑战.针对融合问题中多源、不同维度和异步等特征问题,通过多个传感器有机地结合,利用多......
质量控制在产品生产中的意义日趋显著,产品的表面缺陷影响其质量,因此进行产品表面缺陷检测对于提高产品质量具有非常重要的作用。......
研究工业视觉识别系统与图像处理有密切关系。针对类圆形图像背景和目标在色彩和灰度上相近难以准确分割的问题,为了提供精确图像......
随着海洋经济与技术的发展,海底地形探测技术受到了越来越多的关注,并已逐渐成为海洋资源开发、环境调查等工作的基础。较之于传统......
海洋环境动态复杂多变,声信号在海水中的传播受到各种环境因素的影响。在众多环境参数中,水体声速剖面具有典型的时变及空变特性,......
学位
为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟......
本文结合雷达组网课题,对多雷达组网的数据处理技术进行了研究探讨,主要包括误差配准、数据关联、目标状态估计等内容。在数据配准......
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹......
