广义Stewart平台相关论文
几何约束求解的一种基本想法是根据一些规则将一个复杂的几何约束问题分解为若干个相对容易求解的子问题,然后再将这些子问题装配......
该文分两部分.第一章到第五章是第一部分.第一章介绍了构造性代数几何方面的一些基本观念,特别介绍了吴方法在计数问题中的应用.第......
数控插补是数控系统控制部分的核心,影响数控机床加工精度和加工速度。目前复杂曲面通过离散成大量微小直线段进行加工,而线段连接处......
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构(2CCC-4SPS),对自由度和运动学正解进行了研究;通过Sylvest......
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS,对结构和运动学正解进行了研究。通过对......