广义HAMILTON系统相关论文
随着现代电力系统的维数不断增高,非线性不断增强,电力系统稳定性的问题也得到越来越多人的重视。如何确保电力系统始终处在安全稳......
如果一个非线性系统的规范型是稳定的,则我们称这个系统是规范稳定的.对于经典Hamilton系统,规范稳定依赖于二次部分是正定的形式......
(?)o(3)~*是三阶Lie代数(?)o(3)对应的三维对偶空间.三阶实反对称矩阵全体构成的集合在Lie括号运算[A木B]=AB-BA下是封闭的,它形成......
so(3)*是三阶Lie代数so(3)对应的三维对偶空间.三阶实反对称矩阵全体构成的集合在Lie括号运算[A，B]=AB-BA下是封闭的，它形成的Lie代......
广义Hamilton系统理论目前已经成为研究非线性系统的重要方法之一，其简洁的表达形式和具有的能量意义，使得其在表示系统的物理意义时......
具有与Lie代数结构相关联Lie-Poisson结构的广义Hamilton系统广泛存在于数理科学、生命科学以及社会科学等众多领域，特别是天体力学......
动力系统的规范型就是原系统选取适当的近似恒同变换下获得的一种简化系统模式。本文主要研究m维Poisson流形Rm上的广义Hamilton系......
规范型理论是分析非线性动力系统局部动力学性质的有力工具，其基本思想是通过选取适当的可逆非线性坐标变换，将给定的动力系统化简为......
Lotka-Volterra系统是数学生物学研究领域中最为经典和重要的系统之一,于20世纪20年代最初由美国种群学家Lotka研究化学反应和意大......
为广义Hamilton控制系统提供一个系统的几何框架. 提出以伪Poisson流形及ω-流形作为广义受控Hamilton系统的状态空间. 一种称为N-......
研究广义Hamilton系统Lie对称性导致的新型守恒量.首先,建立系统的微分方程.其次,研究一类特殊无限小变换下系统的Lie对称性.第三,......
研究带附加项的广义Hamilton系统的Mei对称性的定义和判据,给出系统Mei对称性为Lie对称性的充分必要条件. 通过Lie对称性间接导出......
基于广义Hamilton控制系统的几何结构,给出了适用于点测量,点控制计算与模拟的Euler-Bernoulli梁方程的广义Hamilton典则方程,并且......
研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反......
利用Lochak的同步逼近法证明了广义Hamilton系统的有效稳定性.在考虑的系统中,作用变量和角变量的维数可以不同.......
Poisson流形是研究广义Hamilton系统的恰当几何结构。本文在Poisson流形上讨论广义Hamilton系统的保结构的数值解法，为广义Hamilton......
得到了一个广义Hamilton系统在线性变换作用下仍是广义Hamilton系统的结论.并从广义Hamilton结构的角度出发研究了三维的刚体运动......
通过引入泊松括号,分析了无限维Hamilton的性质,并将其推广到广义Hamilton系统,且从理论和实用角度讨论了这类广义Hamilton系统的......
研究广义Hamilton系统的Mei对称性直接导致的新守恒量.首先给出Mei对称性的定义、判据和确定方程.其次给出Mei对称性导致新守恒量......
利用广义Hamilton系统理论研究了保守型Lotka—Voherra系统的周期解及其他相关动力学性质；举例说明了系统在一定参数条件下的周期解......
具有球面叶层结构的二次广义Hamilton系统模型广泛存在于许多化学、物理、力学问题中．对此类系统的平衡点个数、稳定性随参数变化的......
基于广义Hamilton系统的流定义的变换是保结构变换的性质，利用相应的Lie变换公式，获得了广义Hamilton系统的Hamilton函数的规范型及......
讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性。证明了这两类系统如果满足某种备件，那么它们的能控性与能观性是等价的。......
对于广义Hamilton系统及广义Hamilton控制系统,基于能量的Hamilton函数,用离散梯度方法给出了系统保持Hamilton函数特征的数值解法......
用无限小变换的方法，研究广义Hamilton系统在时间和坐标的无限小变换下的一种新的不变性，并由这种不变性导出一类守恒量的存在条件和......
广义Hamilton系统动力学理论在科学与技术的诸多领域中扮演着重要角色，受到学术界的普遍重视.本文研究广义Hamilton系统积分不变量......
基于广义Hamilton系统微分方程解析解理论,给出了构造保持系统真解典则性的高阶显式积分格式的方法,并说明其可推广到广义Hamilton......
Poisson流形上定义的广义Hamilton系统是偶数维辛流形上定义的经典Hamilton系统的一种推广系统,它的相空间可以是包括奇数维在内的......
广义Hamilton系统本身是一类重要的非线性系统，同时，它也是非线性系统稳定分析和控制设计的一个重要工具。本文主要研究广义Hamilton......
在特征尺寸为微米和亚微米量级的物体上进行加持、吸附、抓取、转移、装配和注射等操作称为微操作。执行微操作的器械设备称为微操......
随着电力系统规模的不断扩大,系统结构和运行方式的复杂程度也在不断增加,势必使电力系统的安全稳定面临新的挑战。由于柔性交流输......
稳定性是控制系统中最重要的问题之一,在电力系统的稳定性分析中,基于能量的Lyapunov函数方法已经受到了人们的广泛关注,这种能量......
本文研究的是著名的n维Lotka-Volerra系统,其形式如下所示:(?)从生物学的角度看,作为n个生物物种的联系模型,xi ≥ 0通常表示第i个......
随着跨区送电量的需求增加,大量功率需要进行远距离传输,因而抑制区域间的功率振荡仅靠局部反馈信号设计的控制器已难以保证整个系......
机器人视觉伺服性能的优劣是衡量机器人智能化水平的一个重要方面。由于机器人系统易受不确定性、扰动及部分状态量不可测等因素的......
针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控......
研究双参数对带附加项的广义Hamilton系统稳定性的影响.首先将该系统在一定条件下化成梯度系统.其次利用梯度系统的特性来研究这类......
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