平淡卡尔曼滤波相关论文
随着科学技术的迅速发展,微型移动机器人的发展受到越来越多的关注。当今微型移动机器人的控制系统已经集自动控制、信息处理、检......
GPS即全球卫星定位系统(Global Positioning System)是新一代的精密卫星导航定位系统。当今世界，GPS定位技术被广泛应用，新产品层出......
提出了一种将现代非线性滤波技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于低价位的单机GPS接收器的定位,提高它们的定位精度和鲁棒性.......
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测......
运动载体上的GPS接收机在高动态环境下运行时,由于接收机与卫星的相对加速度和速度均过大,测得的伪距和多普勒频移均存在较大的误......
全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此......
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷，将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架，以贝叶斯理......
由于紧耦合导航系统模型为非线性模型,采用线性化滤波方法,线性化误差将影响组合导航的精度,高动态下影响更为明显。UKF（平淡卡尔曼......
为验证卫星导航系统／SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的......
针对传统粒子滤波(PF)算法的缺陷,提出了一种改进的粒子滤波(UPF)算法。该算法以UKF方法生成替代分布并从中采样,解决了传统PF算法......
采用位置、速度组合的GPS/SINS组合导航系统由于GPS各量测量之间的相关性,影响了组合导航的整体精度。为了提高组合导航的精度和可......
随着GPS车载导航系统的普及，围绕车载导航系统性能的研究主要集中在了如何提高导航精度的问题上。然而，车载导航应用的特殊环境决定......
针对卫星的姿态和角速度估计问题，分别给出基于Unscented卡尔曼滤波（UKF）与推广卡尔曼滤波（EKF）的估计算法，并做了相应比较。为了避免欧......
目前单机GPS接收机定位精度较低,主要是由于定位模型的不完善和定位估计算法的误差造成的。为了提高识别精度,提出了伪距和多普勒......
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程，该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基......
为了提高全球定位系统（GPS）高精度定位的解算速度，从原理上比较了平淡卡尔曼滤波（UKF）及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波（SUKF）及其改进......
针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤......
对采用余度配置的MEMS-IMU/GPS组合导航系统进行了研究。分析了微小型组合导航系统的特点和误差模型,针对惯性/GPS伪距组合导航模......
为了满足未来通信方式尤其是移动通信对实时多媒体以及互联网接入等宽带业务的需求,随时随地、高质量、高速率的无线数据传输已经......
提出了一种将现代非线性滤波技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于低价位的单机GPS接收器的定位,提高它们的定位精度和鲁棒性.......
在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模......
由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准,故引入电子罗盘来解决此问题。本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理,并提出基于椭圆假......
旨在为测试智能变电站合并单元、智能终端、保护装置、时间同步装置等设备在极限网络流量压力下能否正常工作及其影响量提供一种技......
在接收信号很微弱的情况下，全球定位系统（GPS）的传统方法不能很好地跟踪信号．采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁......
随着航空、航天和航海技术的发展,对导航系统的性能要求越来越高,单一的导航系统已经无法满足工程应用的要求,组合导航系统已成为......
现代微小卫星以低廉的成本、快速灵活的特点以及快速验证新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文以三轴稳定的微小卫星为......
提出了一种新型的双天线全球定位系统（GPS）接收机结构方案，用于某些恶劣定位条件下、接收信号的卫星数量较少时对用户位置进行解算．该......
为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法。首先利用电子罗盘辅助加速......
针对非线形系统的滤波问题，无法使用卡尔曼滤波器（KF），扩展卡尔曼滤波（EKF）方法虽能应用于非线形系统，但给出的是状态的有偏估计，并且对模......
在GPS单机定位中,通常采用卡尔曼滤波作为位置状态解算的方法。文中提出一种将非线性平滑技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于......
