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为了提高全球定位系统（GPS）高精度定位的解算速度，从原理上比较了平淡卡尔曼滤波（UKF）及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波（SUKF）及其改进型等非线性滤波估计算法，提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计．实验表明：该算法能够在保证高精度定位估计的前提下提高运算速度，有效解决GPS软件接收机中高精度定位输出的实时性问题．