小型机器人相关论文
伴随着感知、运动控制等技术的发展,机器人技术正逐渐成熟并应用到了各行各业之中。小型机器人由于体积小重量轻的特点,十分适合作......
本文课题来源于华中科技大学瑞萨实验室自主研发的小型移动机器人项目,项目的主要目的是开发一套小型机器人研发平台,可用于研究视......
随着海洋经济的发展，远洋交通工具也正向着速度快，载货量大，流体动力学特性突出等方向发展，这使得现代船舶的船体外形更应具有流体动力......
本文展示了一种小型移动机器人，使用八片压电双晶片电机来驱使机器人运动。该小型机器人的整体尺寸是宽为15cm，长6．5cm，高为2cm。该机......
展示了一种小型移动机器人,使用八片压电双晶片电机来驱使机器人运动。该小型机器人的整体尺寸是宽为15 cm,长6.5 cm,高为2 cm。该......
为提高小型履带式机器人的射击精度与控制稳定性,通过有限元分析的方法研究了武器发射后坐力下小型履带式机器人位姿(位置与姿态)......
三菱电机自动化（中国）有限公司（以下简称三菱电机自动化）作为机电产品综合供应商,凭借多年的FA产品及网络技术方面的深厚积累,紧贴中国......
基于未知环境下对机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型四自由度便携式履带机器人设计方案,应用模块化设计方法,该方案采用三......
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组建机器人,其系统设计的灵活性及扩展性......
提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单......
介绍了两个微型电机对角驱动能实现精密移动定位的微小型移动机器人.该机器人具有直线运动、任意半径圆周运动两种运动方式,能实现......
当人们抱怨自己每天像机器一样工作的时候，机器已经可以像人一样工作了，甚至比人干得更好。深圳市柏科技于2012年4月投入使用的一间......
针对《中国制造2025》中提出的对于高端复合型人才的实际需要,本文提出了一种基于小型机器人的新型程序设计课程的实境教学方法,该......
数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求。现给出HMR3000的输出数据......
2007年7月,电影真人版《变形金刚》全球上映,一场记忆与数码的流行盛宴就此展开。在追捧真人版电影的变形金刚铁杆迷中,大多数人出......
本文介绍了一种应用mega8单片机芯片控制小型机器人运动的方案，通过不同功能模块组成硬件控制系统，同时设计了软件控制系统方案。该......
就像弗兰肯斯坦的故事一样,Marc Miskin的机器造物最初同样一动不动,但却在突然之间获得了自由活动的能力。不过这些机器人的尺寸......
<正>2014年,日本基础农业从业者有168万人,比2013年减少了6万人。基础农业从业者平均年龄超过66岁,其中65岁以上的从业者占63%。农......
上海（2012年5月8日）高科技、生态友好和移动技术,是2012中国国际橡塑展上最引人注目的展示主题。在拜耳材料科学公司的展位上,两个小......
生活中，苍蝇是恼人的小东西，但是机器苍蝇却彻底改变了人们这一观点。这种听上去似乎在007等谍战电影中才会出现的玩意，现在真的已经......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求，提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方......
针对管道内径为Ф100mm的微小型管道检测机器人研究，提出了基于螺旋推进原理的微小型管道机器人的解决方案。新型的旋转体和保持体......
<正>中国的机器人市场发展主要经历了两个不同的阶段。20世纪90年代机器人开始在汽车行业出现普及性应用,主要是大型机器人用于焊......
多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学......
设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot,MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂,通过机械手......
应用SolidWorks软件建立小型机器人的三维模型,采用拉格朗日法建立其动力学模型,简化三维模型后导入ADAMS软件。在ADAMS软件中设置......
随着激光扫描技术的发展，基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光......
