姿态动力学相关论文
空间绳系卫星系统成为近年来航天领域研究热点之一。学者们针对空间绳系系统物理场建模、动力学特性、控制律设计等问题开展理论研......
随着深空探测技术的不断发展，三体平动点的应用潜力和重要地位日益凸显。在平动点建立大型长期在轨空间站，可为行星际航天器提供在轨......
捆绑连接结构作为捆绑火箭芯级和助推器之间的关键传力部件,其力学特性影响火箭的动力学行为,进而影响火箭发射的安全性和可靠性。......
随着我国航天技术的发展,空间飞行器的交会对接相关技术的发展迫在眉睫。在空间飞行器的交会对接技术研究过程中,为验证控制系统方......
本文主要研究了计及天线动态过程的带有天线的挠性卫星姿态动力学建模与姿态控制。并以此来论证了该类卫在天线动态过程及太阳帆板......
微小卫星是由控制、电子、力学等多学科、多系统构成的复杂系统，各学科间耦合严重，高精度、高置信度仿真要求将不同学科领域的分系统......
卫星姿态快速机动稳定控制技术是光学卫星三维成像的关键技术之一。本学位论文对携带柔性附件卫星的快速机动稳定控制算法展开了研......
绳系卫星系统(Tethered Satellite System, TSS)在近地空间应用和深空探测方面都具有广泛应用，为人类太空建设开辟了一条崭新的道路......
研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态......
针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的......
利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆（3 Dimensional rigid pendulum）的姿态动力学数值计算问题。针对3D刚体摆的运动学及动力学......
研究使用神经网络结构的近似动态规划(Approximate Dynamic Programming,ADP)方法解决欠驱动刚体航天器姿态运动的最优控制问题。......
研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性。通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程，利用非线性动力学的方法讨......
详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题，针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程，推导出基于Riccati迭代算法的特征值模......
利用动量矩定理推导出带挠性伸展太阳帆板航天器的姿态动力学方程, 利用牛顿第二定理推导出挠性板上质量微元的动力学方程.在板等......
建立了带挠性轴太阳帆板航天器的物理模型,利用保守系统的Lagrange方程,导出了带挠性轴太阳帆板航天器动力学方程,在小姿态角速率......
针对带挠性帆板航天器简化模型建立了帆板受到突加热流时的拉格朗日能量方程,将帆板的准静态位移分解为空间函数与时间函数的乘积,......
针对长寿命运行卫星在轨维护中出现的备份偏置动量轮离散性差异较大，导致俯仰角收敛缓慢的问题，在姿态现象分析的基础上，根据卫星姿态......
在重量轻、功耗低和可靠性高等较高技术要求下,采用光纤陀螺与GPS组合定姿定轨技术,作为微小型航天器或舱外机动装置上高精度自主......
讨论了地球磁场中的沿赤道平面圆国轨道运行的非对称磁性刚体卫星的姿态运动，引入Ｄｅｐｒｉｔ变量建立系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ结构，利用Ｈｏｌｍｅｓ和Ｍａｒｓｄｅｎ发展的Ｍｅｌｎｋｉｏｖ方法分析混沌存在......
叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念．导出用其表达的刚体定点运动动力学方程，叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应......
教材中重力梯度力矩经典近似公式是基于常规尺寸空间结构推导的,如果直接应用于超大尺寸结构可能会导致精度不够、甚至错误的结果.......
研究在地球万有引力场和磁场中具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在近赤道圆轨道上平面天平动的混沌行为.应用Melnikov方法建立了系......
本文研究带个多充液贮箱航天器的自旋稳定性问题，考虑了刚体相对于系统质心的平动、姿态、液体晃动三者的相互耦合作用，通过建立离散......
讨论地球磁场中非自旋磁性刚体卫星在近赤道平面圆轨道上平面天平动的混沌问题，利用ｅｌｎｉｋｏｖ方法预测出现混沌的可能性并数值验证混沌的存在......
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器......
为提高挠性卫星的姿轨耦合控制精度,针对挠性卫星的姿态动力学建模问题展开研究.采用有限元与牛顿力学相结合的方法,提出一套体现......
针对卫星入轨或需要能源补给的太阳捕获情况,提出了一种基于极简系统配置的太阳捕获姿态控制方法,该方法仅采用高可靠、低功耗、低......
大型复杂卫星正向着高精度、长寿命的方向发展,对姿态控制精度提出了更高的要求.随着卫星复杂程度的提高,卫星高精度控制的一个关......
为了研究带重力梯度杆的充液卫星姿态动力学 ,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型 ,即一组球面摆和一个轴对称......
针对大型高轨卫星充液储箱的等效摆力学研究时缺少分析的问题,研究沿卫星惯量主轴安装的单充液储箱的等效摆力学模型,给出包含充液......
针对停靠阶段追踪飞行器轨道与姿态动力学和控制耦合问题,在两种控制律作用下进行了研究,给出了轨道动力学和姿态动力学模型以及四......
旋转飞行器虽然具有内在稳定性，但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动，而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。......
以电磁编队飞行动力学为研究对象,建立基于地心惯性坐标系的电磁编队动力学方程,推导出相对轨道动力学模型.考虑到工作姿态对于编......
为了培养“新工科”背景下的航天创新实践人才,使学生直观、深刻理解卫星姿态动力学的理论知识,设计了一套基于气浮系统的卫星姿态......
针对最近研制出的一类可伸缩挠性结构变参数实验系统,概述了其结构组成和关键技术指标，通过数学信真与物理实验相比较的方式研究了......
为解决复杂的挠性航天器的姿轨控制问题,对于挠性航天器的姿轨耦合动力学建模与控制展开研究。基于对偶四元数原理,推导给出一套挠......
随着航天技术的发展，航天器在轨加注技术得到了的广泛关注。作为在轨服务计划的重要组成部分，航天器在轨加注能有效延长航天器的服务......
随着空间技术的发展,航天器大型附件结构(如大型伸展臂、太阳翼、大型星载天线等)的需求变得越来越迫切。在满足附件结构功能要求......
根据导出的某有大型太阳帆板的挠性卫星数学模型，分析了模型中挠性振动对质心和姿态运动的影响，给出了卫星系统的动力学方程，并对帆板......
为实现偏置动量卫星滚动一偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿，根据两通道的姿态动力学模型，从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干......
研究探测近地空间自旋稳定小卫星姿态动力学建模与姿态控制问题，探测任务对该卫星姿态控制有着特殊要求。建模中特别考虑了自旋小卫......
为提高大型可展开天线的指向控制精度,并适应喷气卸载等在轨工况,基于Craig-Bampton法建立了表征柔性天线指向的动力学模型,在此基......
针对在大气层内携带有效载荷的飞行器多体分离过程的姿态动力学特性,采用拉格朗日动力学原理选取相应的广义坐标,建立了分离体的姿......
本文主要研究的是航天器多体系统的姿态动力学与控制问题,对航天器多体系统进行运动学与动力学分析的根本目的是要为这些领域产品......
在轨加注过程中的航天器姿态稳定控制是在轨加注过程得以顺利完成的重要保障。此时的航天器姿态模型不同于以往的姿态模型,由于加......
针对基于磁悬浮万向飞轮的高轨卫星姿态机动控制问题，建立磁悬浮万向飞轮和卫星的姿态动力学方程，通过磁悬浮万向飞轮转子的偏转控制......
