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本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法.
基于PMAC下SCARA机器人的PID参数调节
【摘 要】
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本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法.
【机 构】
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100083
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2003年8期
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