多智能体编队相关论文
针对“领航者跟随者”的多智能体编队,由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题,提出了一种基于一致性理论的......
研究了双积分模型的多智体弱刚性编队控制问题,给出了基于距离的多智能体弱刚性编队的双积分模型,设计了弱刚性编队控制律。将多智......
针对刚性编队的通信拓扑在编队控制中很难满足,研究了多智能体系统的最小弱刚性编队,给出了在二维和三维中最小弱刚性编队生成算法......
随着现代军事战争的发展,对多飞行器协同作战的要求战越来越高。在包含编队队形控制和避障控制的多飞行器编队协同控制方法中,人工......
针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体......
基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓......
对时延影响下多智能体编队的集结进行了研究，提出了一种与模型相关的控制算法。同时，运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等......
多智能体系统的编队控制因其广泛的领域和强大的实际应用能力而受到世界各国学者的广泛青睐。作为多智能体协同控制的基本问题,编......
研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题.智能体的动态和指定路......
针对时延约束下多智能体编队的动态跟踪问题,提出了一种与模型无关的控制算法,并运用实用稳定性理论、图论和矩阵分析等工具,实现......
针对动态环境中多智能体编队控制及避障问题,提出了一种基于模糊人工势场法的编队方法。首先,在领航跟随法的框架下控制编队队形,......
