多无人机编队相关论文
本文主要研究了无人机编队的抗扰跟踪控制设计.针对各无人机只能获取邻机方位信息的情况,设计了一种新的非线性控制器以完成多无人......
针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑......
伴随着现代高新科学技术的蓬勃发展和军事政治需求的不断增大,运用多智能体路径规划算法开展多无人机编队航路规划研究,已成为近年......
针对多无人机编队的异常检测问题,为避免多假设检验及概率不等式的复杂性,将异常检测问题转化为一个线性未知参数矢量的辨识过程。......
考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一......
针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函......
针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了......
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯......
在无人机功能有限的今天,面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境,单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求,无人机更多......
传统导弹武器科研实验时采用单无人机供靶的方式,在空域、人力资源紧张的条件下系统完备性差,同时也难以适应新型抗多目标武器科研......
针对现阶段分组一致性协议应用的局限性,提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先,构建了包......
在最近的几场战争中,无人机都得到了广泛的应用,它的使用拓展了传统意义上的战争模式概念,不仅降低了战争成本,更保障了人员的安全......
无人机在军用与民用领域的应用日渐广泛,无人机的应用模式也在不断的发展,由单架无人机应用模式逐渐向多架无人机组成编队联合执行......
多无人机编队协同控制技术作为人工智能中集群智能方向的热点研究问题,国内外学者对多无人机编队协同控制的理论和应用都做出了广......
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分......
多无人机编队控制是航空领域的研究热点，在军事和民用领域均有广阔的应用前景。近年来，新兴的多智能体信息一致性理论通过信息交互使......
