基于行为法相关论文
随着科学技术的不断进步，机器人技术取得了长足的发展。其对人类社会的进步起到了巨大的推动作用，尤其是多机器人系统在军事侦察、航......
论文对水下机器人的编队控制进行研究,针对领航跟随法和基于行为法各自的缺点,论文将领航跟随法和基于行为法两种控制方法相结合,......
针对多机器人的队形保持与变换任务，采用基于行为的控制方法，设计了五种子行为，即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持......
针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制.通过计算机仿真和实验研究......
以基于行为法为基础,根据车辆的运动学模型利用李雅普诺夫法设计出领航跟随的编队控制器进行编队控制行为,以简化的VFH为队形避障......
在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化（PSO）算法,对5种行......
随着控制理论、仿生学及人工智能等学科的发展,多机器人协同、分布式控制获得了越来越多的关注。在执行任务中,往往需要机器人形成......
近年来，随着移动机器人的工作环境从结构化的实验室环境扩展到了非结构化的一般环境中，机器人的控制方法也从预先规划的方式逐渐转变......
本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析,提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构;将基于行为的方法和队......
多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制。针对多机器人的编队控制问题,本文采用基于行为......
采用基于行为的控制方法，设计了多机器人队形控制的五个子行为：奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设......
