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针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制.通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能.
多移动机器人编队的行为选择控制系统
【摘 要】
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针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制.通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2005年5期
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