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随着网络通信技术的飞速发展,网络化控制系统得到了越来越多的关注。相比于一般的控制系统,网络化控制系统引入数字网络作为反馈信道......
量化是降低控制系统传输负载、提高控制系统运行效率的有效手段之一,特别适用于网络环境下的控制系统。但是量化也会带来信息传输......
在网络控制系统设计中,最主要目的之一是既要有效地使用资源受限的总线,又要保持良好的闭环系统性能;针对CAN总线的带宽受限问题,提出......
建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种......
针对连续被控对象、系统总时延小于1个采样周期的网络控制系统建立了离散模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了......
本文研究了在总比特率设定的情况下,改良并给出表现更优的量化器,以及如何实现基于网络的随机标量参数分布式量化估计,重点讨论传......