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建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型．通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型．利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，设计控制方法使系统稳定．在系统包含均匀量化器的情况下，设计控制方法使系统一致有界．通过调节量化器的误差范围，可以将系统状态控制在一定的范围内．实际中，据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数．通过仿真验证控制方法的有效性，并分析了量化误差对系统收敛性的影响．