在轨操作相关论文
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时，其精准、灵巧的操控技术的重要性，从不同类型空间机械......
空间碎片是人类在航天活动中遗弃在太空的废弃物,也称"太空垃圾",主要包括废弃的航天器和运载火箭箭体、固体火箭燃烧物、航天器在......
针对空间机械臂执行封闭在轨操作任务时,终止时刻机械臂关节角与基座位姿发生漂移的问题,提出一种基于主任务零空间的空间机械臂重......
研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题。针对在轨逼近和操作（抓取、移动和释放）这两种关键工作模式，从动力学原理和......
针对现有观测卫星近距离观测研究较少关注详查等任务特性的现状,设计分析了可实时、全覆盖、近距离观测空间目标的卫星编队构型。......
提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智......
针对诸如模块更换、燃料加注等在轨操作任务中的相对动力学与控制问题,建立了描述航天器间近距离相对运动的轨道姿态耦合动力学模......
空间态势感知的主要任务是为太空攻防提供基础和保障,它包括探测跟踪和识别太空目标、监测太空环境、进行太空威胁告警和为太空攻......
<正>卫星在轨操作任务主要包括:在轨燃料加注、在轨模块更换、在轨发射、在轨空间碎片清除等。值得指出的是,在轨操作可以针对己方......
随着航天技术的飞速发展,越来越多的国家和商业公司参与到太空的利用和开发中来。为了应对航天任务多元化的需求,对空间在轨操作技......
经过长达五年的立法调研论证工作,第十三届全国人大常委会五年立法规划中将《航天法》升级为二类项目,我国航天法立法工作进入了全......
针对空间在轨操作目标分配问题,以分布式卫星系统为研究对象,提出了一种基于粒子群算法的在轨操作多目标分配方法。以分布式卫星机......
非合作目标因其缺少合作标识、又可机动变轨、具有攻击属性，是空间领域新兴的研究对象、潜在的敌武器，也是未来空间攻防的核心，正日益......
为加速形成未来在太空按需制造、自主装配、服务保障、重构重用等能力,近年来,美国国家航空航天局(NASA)、国防先期研究计划局(DAR......
