固定时间一致性相关论文
针对有扰动的一阶非线性多智能体系统在切换拓扑下的实际固定时间平均一致性问题,提出了基于动态事件触发机制的固定时间一致性协......
本文研究了一类带有不连续动力学和有界扰动的非线性多智能体系统领导跟随固定时间一致性问题.首先,在不对称的有向拓扑图下,设计......
受自然界中群体行为的启发,控制科学领域的学者们开始对非线性多智能体系统进行一致性研究。多智能体实现一致性所用时间是一致性......
多自主体系统协调控制是近几十年的热门研究领域,其研究成果大量应用于无人机编队飞行、无线传感网络和多机器人协调控制等工程领......
与单个飞行器相比,飞行器集群具有低成本、高效率、抗损耗等特点。因此飞行器集群在战场上得到了广泛的应用,是未来战场环境发展的......
随着现代科技不断发展,关于群体行为的研究日益受到众多专家学者重视,多智能体系统协同控制是群体行为研究的热点之一。多智能体系......
针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上......
目前,关于多机器人合作控制的研究与应用在国防军事、生产生活等领域都取得了迅速发展。智能机器人协作控制算法使得多机器人系统......
本文研究了在固定拓扑和切换拓扑下,非线性随机多智能体系统的固定时间一致性问题.首先针对固定拓扑,设计了一种非线性控制协议,利......
本文研究了基于量化脉冲控制的非线性领导跟随多智能体系统的一致性问题.基于矩阵理论、李雅普诺夫函数和利普希茨不等式,给出了若......
分布式协同控制近年来已广泛应用于卫星姿态控制,大规模电力调度,智能交通系统等领域。分布式一致性是多智能体系统分布式协同控制......
多智能体系统的一致性控制问题是近年来控制领域兴起的一个热门研究课题。收敛时间是评价所设计的控制算法优劣的一个重要性能指标......
过去十年间,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicles)广泛应用于海洋监控、深海测绘和海底勘探等领域。对于某些复杂任务,单一水面......
近十多年来,多智能体系统一致性问题已经成为控制领域中的一个关键问题。在实际应用中,由于资源、成本等原因,我们希望系统能够在......
