受限运动相关论文
生物高分子链通过纳米小孔或纳米管道的现象在生物领域中广泛存在。高分子通过受限空间的动力学行为长期以来一直受到人们关注。对......
针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机......
以钠基蒙脱土和有机蒙脱土为研究对象,分别利用29Si魔角旋转核磁共振谱(29Si MASNMR)、1H-29Si交叉极化/魔角旋转核磁共振谱(1H-29......
以聚丁二烯液体橡胶/粘土纳米复合凝胶为研究对象,研究粘土片层在液体橡胶中的分散及高分子链在粘土片层间的受限运动。XRD和TEM的......
高效标准的时空数据库系统需要精确、适当的仿真数据集模拟移动物体的特征行为,而现有的时空数据生成器都忽略移动物体的运动都是......
针对柔性机器人臂操作受作业环境约束的刚性负载,建立了系统的动力学模型.根据物体与作业环境的约束关系,推导出系统的正动力学模......
本文在概要介绍受限柔性机器人在动力学建模和运动控制方面的研究现状之后，详细研究了受限柔性机器人系统的动力学建模和智能控制问......
柔性机器人协调操作是机器人研究的前沿课题之一，由于难度较大，目前国内外在此方面的研究成果还十分有限。本文采用新的方法，建立了柔......
近年来受限柔性机器人理论与应用的研究受到广泛关注。它的研究对于扩大机器人在工业生产中的应用范围有着深刻意义。论文首先在综......
针对机械臂操作受作业环境约束柔性负载,约束力、负载变形不易控制等问题,基于变形旋量理论,结合拉格朗日方程建立了机械臂操作受......
