受限运动相关论文
对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用D’Alembert－Lagrange原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的......
柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。该文为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种专......
生物高分子链通过纳米小孔或纳米管道的现象在生物领域中广泛存在。高分子通过受限空间的动力学行为长期以来一直受到人们关注。对......
柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制．为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络......
以钠基蒙脱土和有机蒙脱土为研究对象,分别利用29Si魔角旋转核磁共振谱(29Si MASNMR)、1H-29Si交叉极化/魔角旋转核磁共振谱(1H-29......
针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。......
以聚丁二烯液体橡胶/粘土纳米复合凝胶为研究对象,研究粘土片层在液体橡胶中的分散及高分子链在粘土片层间的受限运动。XRD和TEM的......
对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程。与已有......
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础;本文描述了该语言的基本结构,对于自主......
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构。对于自......
针对具有柔性关节和柔性臂的机器人操作受作业环境约束这种情况,基于绝对坐标建立了系统的动力学模型.根据物体与作业环境的约束关......
高效标准的时空数据库系统需要精确、适当的仿真数据集模拟移动物体的特征行为,而现有的时空数据生成器都忽略移动物体的运动都是......
针对柔性机器人臂操作受作业环境约束的刚性负载,建立了系统的动力学模型.根据物体与作业环境的约束关系,推导出系统的正动力学模......
柔性机器人协调操作是机器人研究的前沿课题之一，由于难度较大，目前国内外在此方面的研究成果还十分有限。本文采用新的方法，建立了柔......
近年来受限柔性机器人理论与应用的研究受到广泛关注。它的研究对于扩大机器人在工业生产中的应用范围有着深刻意义。论文首先在综......
柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网......
针对机械臂操作受作业环境约束柔性负载,约束力、负载变形不易控制等问题,基于变形旋量理论,结合拉格朗日方程建立了机械臂操作受......
