反馈增益矩阵相关论文
本文用扩大状态向量 col[x,z,d]的方法给出了 PIDM 系统的最优调节器的设计.此文是文献[1]的深入和发展,研究的对象是具有非恒定外......
本文研究非恒定外部扰动的PIDM系统的最优调节器的设计问题,即在扩大系统中由状态变量、控制向量和非恒定外扰向量 (都是偏差)组......
沃尔什函数的理论近来在通讯工程中已有广泛的应用。它与Fourier级数的理论相比较,具有适合于数字系统转换的独特优点。沃尔什函......
本文讨论了在反坦克导弹控制系统设计中,如何用状态空间法实现风及未知常值干扰的补偿问题.在确定了状态反馈增益矩阵之后,给出了......
基于某型机电集成超环面传动的机电耦合动力学模型,得到该传动的速度传递函数,推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的......
为了改善感应电机低速性能,本文基于两相静止坐标系下的数学模型,采用自适应状态观测器对转子磁链和转子转速进行直接观测,减小了......
提出了特征结构配置／奇异值灵敏度分析／回路传递复现（ＬＴＲ）综合设计方法，为某直升机在悬停飞行状态下，设计了控制增稳系统，并对飞机系统状态参......
本文考虑了离散时滞系统有记忆输出反馈的特征结构配置问题，基于高阶Sylvester矩阵方程的参数化解，得到了与闭环特征值有关的左、右......
热力机组辨识与控制状态反馈增益矩阵的计算为了确定反馈增益矩阵,目标函数定义为 J=Esum from i=1 to K(Z′(i)·Q·Z(i)+y′(i-......
本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反......
直接利用fmincon函数(MINC)研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统.首先给出系统依概率稳定的充分条件,设计了系统......
基于二次型性能指标的最优控制问题,是首先给定权矩阵(Q),确定最优反馈增益矩阵(F),使性能指标为极小。而稳定控制一般首先给定特......
本文从理论上详细地推导了线性定常系统无限终端时间的次最优调节器的一些理论结果,並简要地说明了次最优调节器与最优线性调节器......
最近,文[1]提出了一种很有见地的求解LQ逆问题的新方法。但是,其中的一个重要结论引理2是错误的,由于原作者未给出该引理的具体证......
本文提出了二维线性系统特征结构配置的两种新算法,并给出了状态反馈矩阵存在的充分条件。
In this paper, we propose two new a......
根据实际问题的背景，分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题，给出了一个局部状态能局部状态保......
本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理，提出了一种改进的INA（RINA）设计方法，该方法既保持了传统的INA（RINA）设计方法的优点，......
研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ｒｉｃａｔｉ方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极......
给出了一个椭圆为执行器饱和单输入系统的收缩不变集的一个充分必要条件.该条件利用二次不等式的形式给出.该二次不等式的系数由反......
建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统......
本文讨论由闭环系统期望的极点配置来确定反馈增益矩阵,以及低反馈增益矩阵的求取方法.更多还原......
引入最小Lipschiz常数结合极坐标变换提出了一种新的估计最大吸引域半径的方法．并将该方法应用到混沌控制中的稳定邻域估计．以混沌的......
根据实际问题的背景,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题.首先讨论了局部状态保持问题,给出了一个局部状态能局部状态......
将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现，在......
尽管有小工作区，平行操纵者比他们的连续剧有一些优点对应物以更高的速度，加速，刚硬，精确性，生产费用和收费载重。因此，这类操纵者能在许......
动态投入产出模型的反馈控制问题龚德恩，屈常青一、问题的提出在制定宏观经济政策时，人们希望通过需求的适度增长来刺激供给的相应增......
对线性系统的单输入情况，提出2种简单的极点配置算法．2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解，而这个线性代数方程组系数矩阵......
针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定......
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下，当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不......
感应电机具有成本低、结构简单、制造方便和运行可靠等优点，在工业各方面都获得了广泛的应用。矢量控制被认为是感应电机高性能控制......
将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状......
针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估......
基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出(MIMO)模型,提出一种速度观测器的设计方案 .该速度观测器是线性的全维状态观测器,具有......
