反馈增益矩阵相关论文
本文提出了一种利用状态观测器的输出,通过高增益模型匹配,消除外扰影响的模型跟踪控制系统的设计方法.并将其引入带有时滞的控制......
引入最小Lipschiz常数结合极坐标变换提出了一种新的估计最大吸引域半径的方法．并将该方法应用到混沌控制中的稳定邻域估计．以混沌的......
根据实际问题的背景,分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题.首先讨论了局部状态保持问题,给出了一个局部状态能局部状态......
将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现，在......
尽管有小工作区，平行操纵者比他们的连续剧有一些优点对应物以更高的速度，加速，刚硬，精确性，生产费用和收费载重。因此，这类操纵者能在许......
对线性系统的单输入情况，提出2种简单的极点配置算法．2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解，而这个线性代数方程组系数矩阵......
针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将该方法得到的结果应用到参数未知的线性定......
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下，当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不......
感应电机具有成本低、结构简单、制造方便和运行可靠等优点，在工业各方面都获得了广泛的应用。矢量控制被认为是感应电机高性能控制......
将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状......
针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估......
基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出(MIMO)模型,提出一种速度观测器的设计方案 .该速度观测器是线性的全维状态观测器,具有......
