感应电机具有成本低、结构简单、制造方便和运行可靠等优点，在工业各方面都获得了广泛的应用。矢量控制被认为是感应电机高性能控制场合应用最广泛的控制方法，可以使感应电机的动态性能与直流电机相媲美。异步电机无速度传感器矢量控制系统由于在工艺和经济性上的诸多优点，又能使交流调速系统的可靠性极大提高，因而取得了极大的关注与发展。无速度传感器矢量控制的关键就是根据可直接测量参数，准确估算电机的转速。本文分析与研究了各类速度推算方法，在模型参考自适应系统方法的基础上，设计了基于转速与定子电阻同时辨识的全阶自适应状态观测器,并搭建异步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析，依据控制系统设计了硬软件。文章归纳了交流电机控制技术的发展，介绍了无速度传感器矢量控制系统的各类控制方案及其优缺点。给出了异步电机在各坐标系下动态模型，阐述了异步电机的各坐标系间的坐标变换原理、矢量控制原理、SVPWM的实现原理及具体实现方法。研究了基于电压电流模型的参考自适应的转速估计方案，并分析了其不足，在此基础上，优化设计了转速和定子电阻同时观测的全阶自适应状态观测器，推导了符合稳定性与收敛性要求的自适应律、反馈增益矩阵。仿真结果表明，基于转速和定子同时观测的全阶自适应状态观测器的无速度传感器矢量控制系统转速估计能很好跟随给定值，并具有较好抗扰动能力，证明了该方法的可行性。最后,对构建的异步电机无速度传感器电机控制系统的硬软件进行设计，编写软件代码，实现异步电机的数字化控制。