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工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系......
内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略，其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆。......
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