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本文采用的是一种硬件在环仿真技术,将实物汽车嵌入到仿真系统中,利用单轮模型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物......
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为探究电动汽车在ABS作用下的电机制动特性，本文基于汽车单轮模型，建立电动汽车动力学模型，构建液压制动系统传递函数，设计基于PID控制......
本文主要是针对汽车制动防抱死系统的控制进行研究的,提出了基于滑移率的模型参考自适应控制和模糊神经网络模型参考自适应控制的......
